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空间机器人柔顺操控半实物仿真及模拟系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410434720.2
申请日：
2024-04-11
公开(公告)号：
CN118377236A
公开(公告)日：
2024-07-23
发明(设计)人：
胡庆雷 吴晗 蒋催催 董斐 邵小东 郑建英
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05B17/02
IPC分类号：
代理机构：
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人：
李薇;顾炜
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-23 公开 公开
2024-08-09 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 17/02申请日:20240411
共 50 条
[1]
多空间机器人复杂操控过程地面模拟测试方法 [P]. 
张啸 ;
贺云 ;
赵真 ;
徐志刚 ;
刘勇 ;
刘松凯 ;
李秋实 ;
孙银金 .
中国专利 :CN118150200A ,2024-06-07
[2]
半实物仿真系统及半实物仿真方法 [P]. 
罗喜霜 ;
齐海超 .
中国专利 :CN104730937A ,2015-06-24
[3]
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统 [P]. 
黄良伟 ;
李志 ;
蒙波 ;
黄剑斌 ;
吴耀军 ;
黄龙飞 ;
庞羽佳 ;
张志民 ;
韩旭 .
中国专利 :CN114683285B ,2024-03-26
[4]
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统 [P]. 
黄良伟 ;
李志 ;
蒙波 ;
黄剑斌 ;
吴耀军 ;
黄龙飞 ;
庞羽佳 ;
张志民 ;
韩旭 .
中国专利 :CN114683285A ,2022-07-01
[5]
一种空间机器人动力学仿真系统及方法 [P]. 
王学谦 ;
苏建敏 ;
薛力军 ;
徐秋 .
中国专利 :CN103576558A ,2014-02-12
[6]
面向空间旋拧操作任务的多臂机器人协调柔顺控制方法 [P]. 
王明明 ;
刘佳庆 ;
罗建军 ;
崔尧 .
中国专利 :CN118143941A ,2024-06-07
[7]
一种半实物制导仿真方法及仿真系统 [P]. 
罗喜霜 ;
谢竹峰 ;
郑亮 .
中国专利 :CN106681170B ,2017-05-17
[8]
一种基于半实物仿真技术的机器人测试系统及方法 [P]. 
邹风山 ;
王宏玉 ;
李秋新 ;
唐忠华 ;
贾凯 ;
刘世昌 .
中国专利 :CN111381514A ,2020-07-07
[9]
空间双臂机器人约束柔顺稳定控制方法 [P]. 
罗建军 ;
夏鹏程 ;
王明明 ;
朱战霞 ;
马卫华 ;
袁建平 .
中国专利 :CN111268182B ,2020-06-12
[10]
半实物模拟仿真测试系统及仿真测试方法 [P]. 
陈万春 ;
刘小明 ;
陈中原 ;
罗成龙 .
中国专利 :CN118483917A ,2024-08-13
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