基于视觉惯性与RTK松耦合的室内外无缝切换定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411003787.7

申请日：

2024-07-25

公开(公告)号：

CN118533170B

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

张通赵克臻李程颢

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01S19/48 G01S19/49 G06V10/44 G06T7/246

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

杨国文

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	公开	公开
2024-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240725
2024-10-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉惯性与RTK松耦合的室内外无缝切换定位方法 [P].

张通 ;

赵克臻 ;

李程颢 .

中国专利 :CN118533170A ,2024-08-23

[2]

基于HMM的室内外无缝定位的切换方法 [P].

蔡晓雯 ;

周轩贤 ;

陈洋卓 ;

徐玲林 ;

熊小娟 ;

杨瑾瑾 ;

郭凤姣 .

中国专利 :CN119439045B ,2025-05-02

[3]

基于HMM的室内外无缝定位的切换方法 [P].

蔡晓雯 ;

周轩贤 ;

陈洋卓 ;

徐玲林 ;

熊小娟 ;

杨瑾瑾 ;

郭凤姣 .

中国专利 :CN119439045A ,2025-02-14

[4]

一种基于RTK、UWB与INS的室内外定位系统与方法 [P].

赵宇航 .

中国专利 :CN118089739A ,2024-05-28

[5]

室内外无缝导航的网络切换方法与定位系统 [P].

盛孟刚 ;

刘泽辉 ;

姚志强 ;

明德祥 .

中国专利 :CN112526572A ,2021-03-19

[6]

一种北斗与蓝牙室内外无缝切换定位方法 [P].

洪思祺 ;

李大伟 ;

缪佳纯 ;

肖江婷 ;

樊姝妍 ;

朱孙旭 .

中国专利 :CN118426016A ,2024-08-02

[7]

基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法 [P].

孟维晓 ;

邹德岳 ;

于启月 ;

吴萌 ;

刘恩晓 ;

陈雷 ;

马琳 .

中国专利 :CN102802225A ,2012-11-28

[8]

基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法 [P].

李冀 ;

宋凯伦 ;

任明星 ;

刘世霞 ;

李林辉 .

中国专利 :CN118311629A ,2024-07-09

[9]

基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法 [P].

李冀 ;

宋凯伦 ;

任明星 ;

刘世霞 ;

李林辉 .

中国专利 :CN118311629B ,2024-12-13

[10]

一种室内外无缝定位切换方法 [P].

杨东凯 ;

杜元锋 ;

修春娣 ;

刘源 ;

孙智强 .

中国专利 :CN103517361A ,2014-01-15

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