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清洁机器人及分区方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011201011.8
申请日：
2020-11-02
公开(公告)号：
CN112419346B
公开(公告)日：
2024-07-09
发明(设计)人：
王旭宁 苗忠良
申请人：
尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址：
310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
IPC主分类号：
G06T7/13
IPC分类号：
G06T7/187 G06T7/62 G06T7/155 A47L11/40 G06F16/29
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-09 授权 授权
共 50 条
[1]
清洁机器人及分区方法 [P]. 
王旭宁 ;
苗忠良 .
中国专利 :CN112419346A ,2021-02-26
[2]
清洁机器人的分区清洁方法及清洁机器人 [P]. 
王旭宁 ;
余杰 .
中国专利 :CN112426095B ,2021-03-02
[3]
清洁机器人的分区清洁方法、装置及机器人 [P]. 
栾成志 ;
谭平 ;
潘俊威 ;
刘坤 .
中国专利 :CN107837044B ,2018-03-27
[4]
分区优化方法及清洁机器人 [P]. 
马星 ;
任娟娟 ;
吴兴伟 ;
王定汉 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN115407777A ,2022-11-29
[5]
栅格地图分区方法、装置及清洁机器人 [P]. 
陈欢 ;
郑卓斌 ;
王立磊 .
中国专利 :CN113625719A ,2021-11-09
[6]
机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法 [P]. 
王彪 ;
姚贤池 .
中国专利 :CN114246516A ,2022-03-29
[7]
清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P]. 
刘章林 ;
张一茗 ;
陈震 .
中国专利 :CN110786783A ,2020-02-14
[8]
清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P]. 
朱泽春 ;
孙安临 ;
李宏峰 ;
时春平 .
中国专利 :CN117814687A ,2024-04-05
[9]
清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P]. 
朱泽春 ;
余杰 .
中国专利 :CN115251766B ,2024-12-27
[10]
清洁机器人及清洁机器人控制方法 [P]. 
刘晓飞 ;
张鹏 .
中国专利 :CN115500740A ,2022-12-23
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