基于ORB算法改进的单目SLAM图像特征匹配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410967253.X

申请日：

2024-07-18

公开(公告)号：

CN118747811A

公开(公告)日：

2024-10-08

发明(设计)人：

高嵩路明磊胡华强杨江俊郑雅召唐昭明张卫华

申请人：

中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

申请人地址：

464000 河南省信阳市航空路23号

IPC主分类号：

G06V10/75

IPC分类号：

G06V10/30 G06T5/70 G06T5/90 G06T5/40 G06T5/73 G06T7/13

代理机构：

郑州银河专利代理有限公司 41158

代理人：

安申涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/75申请日:20240718
2024-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进SURF特征的图像匹配方法 [P].

高直 ;

鹿志旭 ;

朱志浩 ;

周天池 ;

阚加荣 ;

王建冈 .

中国专利 :CN116310373B ,2025-12-09

[2]

一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法 [P].

倪寅初 ;

徐一鸣 ;

吴晓新 ;

张典豪 ;

丁子桁 .

中国专利 :CN118552742B ,2024-11-15

[3]

一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法 [P].

倪寅初 ;

徐一鸣 ;

吴晓新 ;

张典豪 ;

丁子桁 .

中国专利 :CN118552742A ,2024-08-27

[4]

一种基于ORB算法的图像匹配系统及其匹配方法 [P].

陈易平 ;

原峰山 ;

申青连 .

中国专利 :CN113762289A ,2021-12-07

[5]

一种基于改进GMS-ORB特征的图像匹配方法及存储介质 [P].

庞宇 ;

许彦辉 .

中国专利 :CN110675437A ,2020-01-10

[6]

基于ORB的视觉图像特征点误匹配提纯方法 [P].

林志贤 ;

林珊玲 ;

郭太良 ;

叶芸 ;

涂梅林 ;

单升起 ;

钱明勇 ;

曾素云 .

中国专利 :CN108010045A ,2018-05-08

[7]

一种改进ORB的特征提取与匹配方法 [P].

程向红 ;

李俊杰 ;

王子卉 .

中国专利 :CN110414533A ,2019-11-05

[8]

一种基于仿射变换和ORB的图像特征匹配方法 [P].

宋绍京 ;

艾鲁霞 ;

苗志清 ;

刘再庆 .

中国专利 :CN115689873A ,2023-02-03

[9]

基于ORB和主动视觉的视觉图像特征提取及匹配方法 [P].

刘珊 ;

郑文锋 ;

曾庆川 ;

杨波 ;

李晓璐 ;

彭小羽 .

中国专利 :CN106778767A ,2017-05-31

[10]

基于特征的单目SLAM快速初始化方法 [P].

张少波 ;

张剑华 ;

钱胜 ;

刘盛 .

中国专利 :CN106570913A ,2017-04-19

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