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机器人及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111114579.0
申请日：
2021-09-23
公开(公告)号：
CN115922686B
公开(公告)日：
2024-10-01
发明(设计)人：
周思思 韩李春 徐明 吴君秋
申请人：
库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址：
201616 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J11/00 B25J13/00 B25J19/00
代理机构：
北京友联知识产权代理有限公司 11343
代理人：
尚志峰;汪海屏
法律状态：
授权
国省代码：
上海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-01 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质 [P]. 
夏俊超 ;
梁康华 ;
杨永森 .
中国专利 :CN113997281A ,2022-02-01
[2]
机器人及其控制方法、计算机可读存储介质 [P]. 
徐升 ;
欧勇盛 ;
王志扬 ;
段江哗 ;
熊荣 ;
赛高乐 ;
刘超 ;
吴新宇 .
中国专利 :CN111890350A ,2020-11-06
[3]
机器人及其控制方法、计算机可读存储介质 [P]. 
徐升 ;
欧勇盛 ;
王志扬 ;
段江哗 ;
熊荣 ;
赛高乐 ;
刘超 ;
吴新宇 .
中国专利 :CN111890351A ,2020-11-06
[4]
机器人、机器人的控制方法和计算机可读存储介质 [P]. 
宁小刚 .
中国专利 :CN108037699A ,2018-05-15
[5]
机器人及其行动控制方法、装置和计算机可读存储介质 [P]. 
安程治 ;
王芳 ;
李锐 ;
金长新 .
中国专利 :CN111708366A ,2020-09-25
[6]
机器人及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 [P]. 
陈春玉 ;
葛利刚 ;
刘益彰 ;
周江琛 ;
罗秋月 ;
熊友军 .
中国专利 :CN114274141A ,2022-04-05
[7]
机器人及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 [P]. 
陈春玉 ;
葛利刚 ;
刘益彰 ;
周江琛 ;
罗秋月 ;
熊友军 .
中国专利 :CN114274141B ,2024-10-22
[8]
机器人控制方法和装置及计算机可读存储介质 [P]. 
赵安 ;
赵雨辰 ;
成鹏 ;
邸兴超 .
中国专利 :CN118225113A ,2024-06-21
[9]
机器人及其控制方法、装置以及计算机可读存储介质 [P]. 
叶根 .
中国专利 :CN112462765A ,2021-03-09
[10]
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P]. 
刘洪剑 ;
刘志超 ;
张思民 ;
赵云 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11
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