基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410505129.1

申请日：

2024-04-25

公开(公告)号：

CN118068690B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

肖茂华袁源柯文韬丁甲辰解臣硕陈泰陈可朱烨均孙志成柳一航

申请人：

南京农业大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区卫岗1号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285

代理人：

何静

法律状态：

授权

国省代码：

河南省新乡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权
2024-05-24	公开	公开
2025-03-25	njau.edu.cn 电话：13951756153发明名称:基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法使用费支付方式:入门费+提成（提成比例）使用费支付标准:采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为10000元，提成费按当年度合同产品净销售额的10%提取。授权公告日:20240813许可期限届满日:20440424生效日期:20250325	开放许可声明IPC(主分类):G05B 11/42声明编号:XK2025980001051申请日:20240425专利权人:南京农业大学联系方式:联系人姓名：肖茂华邮编：210000 地址：江苏省南京市江北新区滨江大道666号电子邮箱：xiaomaohua
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240425

共 50 条

[1]

基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法 [P].

肖茂华 ;

袁源 ;

柯文韬 ;

丁甲辰 ;

解臣硕 ;

陈泰 ;

陈可 ;

朱烨均 ;

孙志成 ;

柳一航 .

中国专利 :CN118068690A ,2024-05-24

[2]

基于改进正弦余弦算法优化PID液压调平系统控制方法 [P].

余城 ;

李冀 ;

邓传涛 .

中国专利 :CN111474850A ,2020-07-31

[3]

一种六自由度调姿平台的控制系统及控制方法 [P].

李兴宝 ;

张战 ;

阮宁 ;

王平 ;

颜辉 .

中国专利 :CN106275501A ,2017-01-04

[4]

基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法 [P].

王敏 ;

房轩 ;

蒲华燕 ;

丁基恒 ;

孙翊 .

中国专利 :CN114035627B ,2022-02-11

[5]

一种六自由度调姿平台的控制系统 [P].

李兴宝 ;

张战 ;

阮宁 ;

王平 ;

颜辉 .

中国专利 :CN206087367U ,2017-04-12

[6]

多自由度平台的手柄模拟控制系统 [P].

李明 ;

戎志刚 ;

刘道强 ;

高敬义 ;

刘辉 .

中国专利 :CN102298320A ,2011-12-28

[7]

多自由度AI智能调姿设备的控制方法及控制系统 [P].

丁鹏 ;

钱咏梅 .

中国专利 :CN115202197B ,2025-01-14

[8]

基于遗传算法优化的模糊PID主动悬架控制系统及方法 [P].

温浩军 ;

谯超凡 ;

汪光岩 ;

张伟荣 .

中国专利 :CN113110031A ,2021-07-13

[9]

六自由度海浪补偿平台控制方法及系统 [P].

吕浩 ;

袁成建 ;

李达 ;

黄兴 .

中国专利 :CN106444862A ,2017-02-22

[10]

高空作业平台的调平控制系统、调平控制方法及高空作业平台 [P].

王晓飞 ;

姚江淮 ;

王啸天 ;

汤家升 .

中国专利 :CN109264644B ,2024-10-11

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