多机器人编队路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311051352.5

申请日：

2023-08-18

公开(公告)号：

CN117055556B

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

刘瑜李丹旭李徵李劭辉李耀文姜智卓何友

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王婷

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备 [P].

许哲涛 .

中国专利 :CN113253725A ,2021-08-13

[2]

机器人路径规划方法、电子设备及存储介质 [P].

王建坤 ;

刁幸荣 .

中国专利 :CN118700132B ,2025-11-11

[3]

机器人路径规划方法、电子设备及存储介质 [P].

王建坤 ;

刁幸荣 .

中国专利 :CN118700132A ,2024-09-27

[4]

机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

胡正东 ;

黄志鹰 .

中国专利 :CN118484008B ,2024-09-17

[5]

机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

胡正东 ;

黄志鹰 .

中国专利 :CN118484008A ,2024-08-13

[6]

机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备 [P].

郑子轩 ;

李恺 ;

袁建平 ;

郭宇飞 ;

梁启明 .

中国专利 :CN115435793B ,2022-12-06

[7]

机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

胡正东 ;

黄志鹰 .

中国专利 :CN118466520A ,2024-08-09

[8]

机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李栋辉 ;

王庆滨 ;

赵松明 ;

邹伟 ;

张大朋 ;

余山 ;

韩新勇 .

中国专利 :CN115437372A ,2022-12-06

[9]

机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

胡正东 ;

黄志鹰 .

中国专利 :CN118466520B ,2024-09-17

[10]

机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

倪大伟 ;

苗立晓 ;

石建军 ;

董改田 .

中国专利 :CN118424312A ,2024-08-02

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