解剖学的構造介入用の多段ロボット[ja]

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申请号
JP20200526083
申请日
2018-11-06
公开(公告)号
JP7383608B2
公开(公告)日
2023-11-20
发明(设计)人
申请人
申请人地址
IPC主分类号
A61B34/30
IPC分类号
A61B8/12 A61B34/20 B25J18/06
代理机构
代理人
法律状态
国省代码
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共 50 条
[1]
解剖学的構造介入用の多段ロボット[ja] [P]. 
日本专利 :JP2021502185A ,2021-01-28
[2]
解剖学的構造の識別[ja] [P]. 
日本专利 :JP2017532174A ,2017-11-02
[3]
解剖学的構造の識別[ja] [P]. 
日本专利 :JP6397578B2 ,2018-09-26
[4]
解剖学的構造の閉塞[ja] [P]. 
日本专利 :JP2019511345A ,2019-04-25
[5]
解剖学的構造の閉塞[ja] [P]. 
日本专利 :JP6937327B2 ,2021-09-22
[6]
解剖学的特徴構造の識別[ja] [P]. 
日本专利 :JP2024527911A ,2024-07-26
[7]
解剖学的構造の境界の自動画定[ja] [P]. 
日本专利 :JP7710844B2 ,2025-07-22
[8]
解剖学的特徴からの内視鏡のロボット制御[ja] [P]. 
日本专利 :JP2016524487A ,2016-08-18
[9]
解剖学的特徴からの内視鏡のロボット制御[ja] [P]. 
日本专利 :JP6629186B2 ,2020-01-15
[10]
ロボット解剖学的操作システム及び方法[ja] [P]. 
日本专利 :JP2022526593A ,2022-05-25