植え込み可能外科ロボットシステムにおいて外科器具を交換するためのシステムおよび方法[ja]

被引:0
申请号
JP20230510431
申请日
2021-11-10
公开(公告)号
JP2023549623A
公开(公告)日
2023-11-29
发明(设计)人
申请人
申请人地址
IPC主分类号
A61B34/35
IPC分类号
B25J15/04
代理机构
代理人
法律状态
国省代码
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共 26 条
[1]
電気外科システムおよび電気外科システムを操作するための方法[ja] [P]. 
CHRISTOF DIERL ;
MICHAEL SAUTER ;
THOMAS FRASCH ;
MARC KEGREISS .
日本专利 :JP2024160955A ,2024-11-15
[2]
ロボット外科システムのための拘束および非拘束関節運動リミット[ja] [P]. 
ROCKROHR BRIAN ;
TAYLOR ERIC ;
MATTHEW HARTZSCH ;
COLIN MURPHY .
日本专利 :JP2022008110A ,2022-01-13