一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210222549.X

申请日：

2022-03-07

公开(公告)号：

CN114594688B

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

高炳微郑麟韬张威关昊申伟

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法 [P].

高炳微 ;

郑麟韬 ;

张威 ;

关昊 ;

申伟 .

中国专利 :CN114594688A ,2022-06-07

[2]

基于改进自抗扰控制器的关节伺服系统控制方法 [P].

张天艺 ;

郑颖 ;

裘信国 ;

姜伟 .

中国专利 :CN117532606A ,2024-02-09

[3]

一种双轴跟踪转台伺服系统改进自抗扰控制器及方法 [P].

张倩 ;

吴旭 ;

王群京 ;

杨衡 ;

符梦虎 .

中国专利 :CN113515147A ,2021-10-19

[4]

交流永磁伺服系统的自抗扰控制器 [P].

饶瑜 .

中国专利 :CN207304424U ,2018-05-01

[5]

一种改进型自抗扰控制器 [P].

史思琦 ;

杨波涛 ;

郑莉平 .

中国专利 :CN110989355B ,2020-04-10

[6]

一种电液伺服系统的极值搜索优化自抗扰控制方法 [P].

田川 ;

牟明 ;

陆敏敏 ;

于沛 ;

王闯 ;

朱守园 .

中国专利 :CN113189880B ,2021-07-30

[7]

考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法 [P].

赵丁选 ;

杜苗苗 ;

倪涛 ;

杜松 ;

王丽丽 ;

陈浩 ;

马丽哲 ;

刘振华 .

中国专利 :CN110647111B ,2020-01-03

[8]

基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法 [P].

姚娟 ;

徐奔 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

严兵 ;

邹云 .

中国专利 :CN115657703A ,2023-01-31

[9]

一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法 [P].

黄守道 ;

黄庆 ;

张文娟 ;

姜燕 ;

高剑 .

中国专利 :CN103401501A ,2013-11-20

[10]

一种针对连续回转马达电液伺服系统的五阶自抗扰控制方法 [P].

王晓晶 ;

冯亚铭 ;

孙宇微 ;

胡善良 ;

霍舒航 .

中国专利 :CN110955145A ,2020-04-03

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