全局初始化定位方法、装置和自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210974320.1

申请日：

2022-08-15

公开(公告)号：

CN115265558B

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

王鹏飞

申请人：

九识（苏州）智能科技有限公司

申请人地址：

215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G4-202-010单元

IPC主分类号：

G01C21/30

IPC分类号：

G01S17/894 G06T1/20 G06T7/33 G06T7/73 G06T17/05

代理机构：

北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851

代理人：

李晴

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

用于自动驾驶车辆的车辆定位初始化方法和装置 [P].

冯凯 .

中国专利 :CN118823119A ,2024-10-22

[2]

里程计初始化方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

高巍 ;

丁文东 ;

万国伟 ;

白宇 .

中国专利 :CN115628754A ,2023-01-20

[3]

里程计初始化方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

高巍 ;

丁文东 ;

万国伟 ;

白宇 .

中国专利 :CN115628754B ,2025-11-25

[4]

用于自动驾驶车辆的SLAM初始化的方法及相关装置 [P].

单国航 ;

杨敏 ;

朱磊 ;

贾双成 ;

李倩 ;

李成军 .

中国专利 :CN112801077B ,2021-05-14

[5]

自动驾驶车辆、方法和装置 [P].

徐达学 ;

张世兵 ;

周倪青 .

中国专利 :CN109634282A ,2019-04-16

[6]

自动驾驶车辆的融合定位初始化方法、装置及设备、计算机程序产品 [P].

费再慧 ;

李成军 .

中国专利 :CN120721106A ,2025-09-30

[7]

自动驾驶车辆定位方法 [P].

孟飞 .

中国专利 :CN109085821A ,2018-12-25

[8]

车辆定位的初始化方法、装置、处理器和车辆 [P].

韩雨蓉 .

中国专利 :CN112697169A ,2021-04-23

[9]

自动驾驶车辆的控制方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

马霖 .

中国专利 :CN115384552B ,2024-09-06

[10]

自动驾驶车辆的控制方法和装置、自动驾驶车辆 [P].

卫勇 ;

禤彪 ;

张俊飞 ;

钱芳 ;

田山 .

中国专利 :CN110689747A ,2020-01-14

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