自移动设备的避障方法、装置以及避障设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010862258.8

申请日：

2020-08-25

公开(公告)号：

CN114115210B

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

倪祖根

申请人：

莱克电气绿能科技(苏州)有限公司苏州金莱克精密机械有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州高新区浒关分区石林路55号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/15

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

黄丽霞

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权
2025-12-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20251201变更事项:专利权人变更前权利人:莱克电气绿能科技(苏州)有限公司变更后权利人:莱克电气绿能科技(苏州)有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市苏州高新区浒关分区石林路55号变更后权利人:215000 江苏省苏州市苏州高新区浒关分区石林路55号变更事项:专利权人变更前权利人:苏州金莱克精密机械有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国

共 50 条

[1]

自移动设备的避障方法、装置以及避障设备 [P].

倪祖根 .

中国专利 :CN114115210A ,2022-03-01

[2]

自移动设备的避障方法及相关装置 [P].

魏基栋 ;

王凯 ;

何子俊 .

中国专利 :CN118884952A ,2024-11-01

[3]

自移动设备的避障方法及自移动设备 [P].

卫俊 ;

张晏宁 ;

冯一凡 .

中国专利 :CN118502400A ,2024-08-16

[4]

移动设备的避障方法及移动设备 [P].

关永强 ;

彭浩 ;

张弥 .

中国专利 :CN111513626A ,2020-08-11

[5]

设备避障方法、自移动设备及存储介质 [P].

梅豪铭 ;

曹磊 .

中国专利 :CN119847149A ,2025-04-18

[6]

自动移动设备及其超声避障方法 [P].

盛晓初 .

中国专利 :CN108733041B ,2018-11-02

[7]

一种无人机的混合避障装置的避障方法 [P].

赖志鹏 ;

宋江 ;

邓彤 ;

叶茂林 ;

陈建伟 .

中国专利 :CN109240326A ,2019-01-18

[8]

自移动设备的避障控制方法及自移动设备 [P].

王时群 ;

刘德 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN108762247B ,2018-11-06

[9]

自移动设备的避障方法、自移动设备及存储介质 [P].

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN117519124A ,2024-02-06

[10]

移动避障检测装置 [P].

邓毅 ;

朱明明 .

中国专利 :CN211682136U ,2020-10-16

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