用于预测位置轨迹的自动驾驶模型及其训练方法

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专利类型
发明
申请号
CN202310636508.X
申请日
2023-05-31
公开(公告)号
CN116560377B
公开(公告)日
2024-11-05
发明(设计)人
王凡 曾增烽 黄际洲
申请人
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/644 G05D109/10
代理机构
北京市汉坤律师事务所 11602
代理人
姜浩然;吴丽丽
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
自动驾驶轨迹预测模型的训练方法及车辆轨迹预测方法 [P]. 
李振宁 ;
廖海成 ;
王得旭 ;
谢雨沐 .
中国专利 :CN120068999A ,2025-05-30
[2]
能够进行自然语言交互的自动驾驶模型及其训练方法 [P]. 
黄际洲 ;
王凡 ;
曾增烽 .
中国专利 :CN117010265B ,2025-06-13
[3]
自动驾驶模型训练方法、轨迹确定方法及自动驾驶车辆 [P]. 
叶晓青 ;
黄际洲 .
中国专利 :CN118171105A ,2024-06-11
[4]
时序自回归同时决策和预测的自动驾驶模型及其训练方法 [P]. 
黄际洲 ;
王凡 ;
叶晓青 ;
曾增烽 ;
吴泽武 .
中国专利 :CN116859724B ,2024-03-15
[5]
世界知识增强的自动驾驶模型、训练方法和自动驾驶方法 [P]. 
黄际洲 ;
王凡 .
中国专利 :CN118163808B ,2025-03-14
[6]
基于真实与仿真对抗学习的自动驾驶模型训练方法 [P]. 
曾增烽 ;
王凡 ;
黄际洲 .
中国专利 :CN117034732B ,2025-01-17
[7]
自动驾驶模型、训练方法和自动驾驶方法和车辆 [P]. 
黄际洲 ;
王凡 .
中国专利 :CN116880462B ,2024-09-17
[8]
世界知识增强的自动驾驶模型、训练方法,自动驾驶方法和车辆 [P]. 
黄际洲 ;
王凡 .
中国专利 :CN118163808A ,2024-06-11
[9]
信息预测方法和自动驾驶模型的训练方法、装置 [P]. 
龚石 ;
叶晓青 ;
谭啸 ;
丁二锐 ;
王井东 ;
吴甜 ;
王海峰 .
中国专利 :CN118629009A ,2024-09-10
[10]
自动驾驶模型、训练方法、装置和车辆 [P]. 
王凡 ;
黄际洲 .
中国专利 :CN116881707B ,2024-11-22