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自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202210969583.3
申请日
:
2022-08-12
公开(公告)号
:
CN115366876B
公开(公告)日
:
2024-10-22
发明(设计)人
:
王良
雍文亮
胡旺
杨成成
周琼
申请人
:
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址
:
400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心
IPC主分类号
:
B60W30/12
IPC分类号
:
B60W60/00
B60W40/10
代理机构
:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
:
张伟
法律状态
:
授权
国省代码
:
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-10-22
授权
授权
共 50 条
[1]
自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质
[P].
王良
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王良
;
雍文亮
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雍文亮
;
胡旺
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胡旺
;
杨成成
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杨成成
;
周琼
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周琼
.
中国专利
:CN115366876A
,2022-11-22
[2]
自动驾驶车辆横向控制的方法、装置、车辆及存储介质
[P].
庞云天
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庞云天
.
中国专利
:CN114275041A
,2022-04-05
[3]
车辆的横向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆
[P].
刘征宇
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阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
刘征宇
;
谭益农
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阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
谭益农
;
朱振广
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
朱振广
;
梁琪
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
梁琪
;
李柳涛
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
李柳涛
.
中国专利
:CN114771501B
,2025-08-19
[4]
车辆的横向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆
[P].
刘征宇
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刘征宇
;
谭益农
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谭益农
;
朱振广
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朱振广
;
梁琪
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梁琪
;
李柳涛
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李柳涛
.
中国专利
:CN114771501A
,2022-07-22
[5]
车辆的横向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆
[P].
刘征宇
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
刘征宇
;
谭益农
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
谭益农
;
朱振广
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
朱振广
;
梁琪
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
梁琪
;
李柳涛
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
李柳涛
.
中国专利
:CN120621331A
,2025-09-12
[6]
车辆的横向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆
[P].
刘征宇
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
刘征宇
;
谭益农
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
谭益农
;
朱振广
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
朱振广
;
梁琪
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
梁琪
;
李柳涛
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机构:
阿波罗智能技术(北京)有限公司
阿波罗智能技术(北京)有限公司
李柳涛
.
中国专利
:CN120621330A
,2025-09-12
[7]
自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质
[P].
肖川
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机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
肖川
;
万凯林
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机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
万凯林
;
周增碧
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重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
周增碧
;
盛进源
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机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
盛进源
.
中国专利
:CN119705499B
,2025-10-10
[8]
自动驾驶车辆的横向控制方法、设备、存储介质及装置
[P].
彭炳顺
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彭炳顺
;
周君武
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周君武
;
张成涛
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张成涛
;
梁国全
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梁国全
;
韦宏徽
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韦宏徽
;
袁恒
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袁恒
;
蒙俐康
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蒙俐康
;
玉雄侯
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玉雄侯
.
中国专利
:CN113665587A
,2021-11-19
[9]
自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质
[P].
肖川
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机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
肖川
;
万凯林
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机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
万凯林
;
周增碧
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机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
周增碧
;
盛进源
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机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
盛进源
.
中国专利
:CN119705499A
,2025-03-28
[10]
自动驾驶车辆控制方法、自动驾驶车辆及可读存储介质
[P].
刘新
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刘新
;
宋朝忠
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宋朝忠
;
刘欣
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刘欣
.
中国专利
:CN108873905A
,2018-11-23
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