一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411203486.9

申请日：

2024-08-24

公开(公告)号：

CN118809675A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

董湘敏郭雷

申请人：

河北石油职业技术大学

申请人地址：

067000 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/06

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20240824
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置 [P].

陈佳佳 .

中国专利 :CN114234809A ,2022-03-25

[2]

工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置 [P].

戴翔 .

中国专利 :CN209256950U ,2019-08-16

[3]

一种工业机器人坐标系辅助标定装置 [P].

吴晨 ;

周雷 ;

陈志强 .

中国专利 :CN217801814U ,2022-11-15

[4]

工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人 [P].

郑艺鹏 ;

区仁祯 ;

邵帅 .

中国专利 :CN119188741A ,2024-12-27

[5]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

姜君会 ;

林佳奕 ;

王旻 ;

付宇 ;

黄一鸿 ;

陶毅 ;

胡小容 ;

黄媛 ;

牟成林 ;

杨峥嵘 ;

贺红强 ;

王桂金 .

中国专利 :CN119897862A ,2025-04-29

[6]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

赵奕毅 .

中国专利 :CN223545236U ,2025-11-14

[7]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

张明文 .

中国专利 :CN206123708U ,2017-04-26

[8]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

韩百鑫 ;

李铭格 ;

吕印雨 .

中国专利 :CN217943351U ,2022-12-02

[9]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

褚史敏 .

中国专利 :CN212331033U ,2021-01-12

[10]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

曾庆毅 .

中国专利 :CN216577864U ,2022-05-24

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