一种三维建图轨道机器人控制系统及机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211049669.0
申请日
2022-08-30
公开(公告)号
CN115502951B
公开(公告)日
2024-11-22
发明(设计)人
段鹏飞 王瑞琪 田飞瀑
申请人
西安松果电子科技有限公司
申请人地址
710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地飞天路588号北航科技园6号楼四单元三层航大企业服务中心D13
IPC主分类号
B25J5/02
IPC分类号
B25J9/16
代理机构
郑州银河专利代理有限公司 41158
代理人
周泽运
法律状态
授权
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
一种三维建图轨道机器人控制系统及机器人 [P]. 
段鹏飞 ;
王瑞琪 ;
田飞瀑 .
中国专利 :CN115502951A ,2022-12-23
[2]
一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台 [P]. 
郑煜臻 ;
汪兆仁 ;
段鹏飞 .
中国专利 :CN218350508U ,2023-01-20
[3]
机器人控制系统及机器人 [P]. 
余庆余 ;
薛志清 ;
董明楷 .
中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23
[4]
一种轨道机器人、轨道机器人控制系统和方法 [P]. 
贾宝华 ;
杨小芳 ;
沈培培 ;
马亚南 .
中国专利 :CN117961920A ,2024-05-03
[5]
机器人控制方法及机器人控制系统 [P]. 
李岩刚 .
中国专利 :CN110877340B ,2020-03-13
[6]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16
[7]
机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P]. 
段晓娟 .
中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18
[8]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
王海涛 ;
郑宇 ;
王帅 ;
来杰 ;
陈科 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张竞帆 ;
张东胜 .
中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16
[9]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
周诚 ;
石磊 ;
郑宇 .
中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12
[10]
机器人控制系统及机器人 [P]. 
张高阳 .
中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29