视觉SLAM方法、装置、终端设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110805748.9

申请日：

2021-07-16

公开(公告)号：

CN113628334B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

曾驳宋呈群程俊

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/11

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

视觉SLAM方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

曾驳 ;

宋呈群 ;

程俊 .

中国专利 :CN113628334A ,2021-11-09

[2]

基于视觉SLAM的回环检测方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

张博强 ;

李剑桥 ;

孙朋 ;

高天智 ;

张勋 ;

周遊 .

中国专利 :CN118941631A ,2024-11-12

[3]

一种视觉SLAM方法、装置、设备及存储介质 [P].

汤瑞华 ;

赵红强 ;

杨帆 ;

宋燕龙 ;

寇迎超 .

中国专利 :CN120526112A ,2025-08-22

[4]

一种视觉SLAM方法、装置、设备及存储介质 [P].

汤瑞华 ;

赵红强 ;

杨帆 ;

宋燕龙 ;

寇迎超 .

中国专利 :CN120526112B ,2025-12-09

[5]

SLAM定位方法、终端设备及可读存储介质 [P].

张向军 .

中国专利 :CN118129735A ,2024-06-04

[6]

SLAM定位方法、终端设备及可读存储介质 [P].

姜龙 ;

张向军 .

中国专利 :CN117889853B ,2024-06-04

[7]

SLAM定位方法、终端设备及可读存储介质 [P].

姜龙 ;

张向军 .

中国专利 :CN117889853A ,2024-04-16

[8]

视觉定位方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

郭春赫 ;

戴雪瑞 ;

李智 ;

周浩 .

中国专利 :CN118154680A ,2024-06-07

[9]

图像检测方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

宋雨豪 ;

雷雅云 ;

陈康亮 ;

潘兴 ;

艾锐 ;

顾维灏 .

中国专利 :CN119048855A ,2024-11-29

[10]

背景虚化方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

樊顺利 .

中国专利 :CN111311482A ,2020-06-19

← 1 2 3 4 5 →