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腔镜转接装置及腔镜手术机器人
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专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202420288292.2
申请日
:
2024-02-07
公开(公告)号
:
CN221963732U
公开(公告)日
:
2024-11-08
发明(设计)人
:
杨毅
曹安全
李佳桂
刘畅
申请人
:
瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
申请人地址
:
201102 上海市徐汇区田州路99号12幢2层A室
IPC主分类号
:
A61B34/30
IPC分类号
:
A61B17/00
A61B17/94
代理机构
:
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
:
张志华
法律状态
:
授权
国省代码
:
上海市 市辖区
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法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-08
授权
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[1]
腔镜手术机器人的通讯系统与腔镜手术机器人
[P].
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敏捷医疗科技(苏州)有限公司
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敏捷医疗科技(苏州)有限公司
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.
中国专利
:CN221688674U
,2024-09-10
[2]
腔镜手术机器人的移动控制系统与腔镜手术机器人
[P].
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敏捷医疗科技(苏州)有限公司
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中国专利
:CN119924984A
,2025-05-06
[3]
腔镜手术机器人的手术臂
[P].
胡方林
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胡方林
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徐敏
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程皓
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程皓
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中国专利
:CN307268449S
,2022-04-15
[4]
腔镜手术机器人关节臂
[P].
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中国专利
:CN308717905S
,2024-07-05
[5]
腔镜手术机器人系统
[P].
徐凯
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唐奥林
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代亮
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陈磊
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熊科
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马铁宁
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孙祎
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孙祎
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中国专利
:CN304880349S
,2018-11-06
[6]
腔镜手术机器人操作台
[P].
张剑
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张剑
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任国光
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任国光
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:CN305382650S
,2019-10-11
[7]
器械执行组件、手术器械及腔镜手术机器人
[P].
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:CN117481826A
,2024-02-02
[8]
腔镜手术机器人的通讯系统与方法
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:CN119727915A
,2025-03-28
[9]
图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人
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:CN222708188U
,2025-04-04
[10]
图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人
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,2024-04-16
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