双自由度直驱关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011461390.4

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN114603595B

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

刘世昌邹风山于海亮马壮李加平宋宇宁

申请人：

山东新松工业软件研究院股份有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

双自由度直驱关节 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

宋宇宁 .

中国专利 :CN114603595A ,2022-06-10

[2]

双自由度直驱关节 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

宋宇宁 .

中国专利 :CN213971275U ,2021-08-17

[3]

双自由度直驱扫描跟踪转台 [P].

方正 ;

胡波 ;

褚旭阳 ;

柳娟 ;

张兴亮 ;

王超 ;

陈思媛 .

中国专利 :CN103883853B ,2014-06-25

[4]

双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

管贻生 ;

陈新 .

中国专利 :CN304514716S ,2018-02-23

[5]

双自由度关节装置 [P].

赵文正 ;

王超 ;

刘先锋 ;

郭伟杰 ;

夏林清 ;

朱旺 ;

许鹏 .

中国专利 :CN222290201U ,2025-01-03

[6]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[7]

两自由度关节模组 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306432842S ,2021-04-02

[8]

双自由度机器人肩关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862165B ,2013-01-09

[9]

双自由度机器人踝关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862167A ,2013-01-09

[10]

双自由度机器人腕关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862166A ,2013-01-09

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