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一种圆柱坐标型工业机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202323490576.4
申请日：
2023-12-21
公开(公告)号：
CN221985090U
公开(公告)日：
2024-11-12
发明(设计)人：
孙婉兰
申请人：
长沙图尔机器人有限公司
申请人地址：
410000 湖南省长沙市雨花区侯家塘街道劳动西路108号第七层C0258
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J9/04
B25J18/00
B25J5/00
B25J19/00
代理机构：
成都猎鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 51407
代理人：
魏磊
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-03-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/00登记生效日:20250309变更事项:专利权人变更前权利人:长沙图尔机器人有限公司变更后权利人:嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:410000 湖南省长沙市雨花区侯家塘街道劳动西路108号第七层C0258变更后权利人:314031 浙江省嘉兴市秀洲区高照街道加创路321号上海交大(嘉兴)科技园5号楼402室 |
| 2024-11-12 | 授权 | 授权 |