一种机械臂端快速更换末端工具系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411378663.7

申请日：

2024-09-30

公开(公告)号：

CN118990585A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

胡凌燕栾广鑫陈浩然谢梦凯徐冬梅

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

吴泽群

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/04申请日:20240930
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂末端工具快速更换工装 [P].

高玉涛 ;

贾文博 ;

宋安福 ;

宋晓禹 ;

严李李 .

中国专利 :CN217256361U ,2022-08-23

[2]

一种机械臂末端工具快速更换装置 [P].

刘满禄 ;

张华 ;

张静 ;

王基生 ;

杨淞麟 ;

霍建文 ;

王姮 ;

张俊俊 ;

周建 ;

刘宏伟 ;

张正钢 .

中国专利 :CN111702795A ,2020-09-25

[3]

一种机械臂末端工具快速转换装置 [P].

吴海腾 ;

姜晓勇 ;

耿晓棠 ;

花聪聪 ;

于波 ;

熊发春 ;

崔华锋 ;

沈彪 .

中国专利 :CN115070804A ,2022-09-20

[4]

一种机械臂末端工具快速转换装置 [P].

吴海腾 ;

姜晓勇 ;

耿晓棠 ;

花聪聪 ;

于波 ;

熊发春 ;

崔华锋 ;

沈彪 .

中国专利 :CN218018572U ,2022-12-13

[5]

一种机械臂末端作业工具更换装置及更换系统 [P].

潘慧超 ;

范宪铭 ;

李鑫 ;

李晓磊 ;

王全 ;

刘珂 ;

刘家豪 ;

许志元 ;

朱永超 ;

赵阳 ;

李彬 .

中国专利 :CN221089053U ,2024-06-07

[6]

一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构 [P].

张杰 ;

胡权 ;

周春阳 ;

李金健 ;

齐之光 ;

刘绍龙 ;

李和洋 .

中国专利 :CN120962703A ,2025-11-18

[7]

一种机械臂末端工具快速转换装置 [P].

刘嵩 ;

曾庆林 ;

郑逸文 ;

曹宇 ;

胡兰 ;

董雷 ;

田兆辉 ;

罗国胜 .

中国专利 :CN221818679U ,2024-10-11

[8]

一种机械臂末端工具快速切换装置 [P].

李超 ;

程胜 ;

唐粲 ;

张建伟 .

中国专利 :CN101697929B ,2010-04-28

[9]

一种机械臂末端工具快速转换装置 [P].

刘嵩 ;

曾庆林 ;

郑逸文 ;

曹宇 ;

胡兰 ;

董雷 ;

田兆辉 ;

罗国胜 .

中国专利 :CN117863211A ,2024-04-12

[10]

一种机械臂末端工具快速切换装置 [P].

李超 ;

程胜 ;

唐粲 ;

张建伟 .

中国专利 :CN201542754U ,2010-08-11

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