一种协同水下机器人的水样采集装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010694889.3

申请日：

2020-07-18

公开(公告)号：

CN111649992B

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

强嘉钰李志强谢辰旻陈凌轩张慕洁吴清云

申请人：

上海海洋大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区沪城环路999号

IPC主分类号：

G01N1/10

IPC分类号：

G01S19/42 G01B21/18

代理机构：

上海申浩律师事务所 31280

代理人：

张洁

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种协同水下机器人的水样采集装置 [P].

强嘉钰 ;

李志强 ;

谢辰旻 ;

陈凌轩 ;

张慕洁 ;

吴清云 .

中国专利 :CN212539764U ,2021-02-12

[2]

一种协同水下机器人的水样采集装置 [P].

强嘉钰 ;

李志强 ;

谢辰旻 ;

陈凌轩 ;

张慕洁 ;

吴清云 .

中国专利 :CN111649992A ,2020-09-11

[3]

一种协同水下机器人的水样采集装置 [P].

关武成 ;

常赫楠 ;

孙阳 ;

甘锦涛 ;

余鸿文 .

中国专利 :CN214427055U ,2021-10-19

[4]

一种基于遥控水下机器人的水样采集装置 [P].

沈天鹤 ;

唐鸿儒 ;

包加桐 ;

逯玉明 .

中国专利 :CN107389378A ,2017-11-24

[5]

一种水下机器人用水样采集装置 [P].

兰传春 ;

刘虎 ;

马秀芬 ;

丁雪梅 .

中国专利 :CN210005299U ,2020-01-31

[6]

一种水下机器人用水样采集装置 [P].

吴宝举 ;

王岩卿 ;

张龙 .

中国专利 :CN210293799U ,2020-04-10

[7]

一种基于遥控水下机器人的水样采集装置 [P].

成世龙 ;

覃喜 ;

陈正振 ;

韦家正 ;

梁智勇 ;

杨昕 ;

庄国钦 ;

曹俊 .

中国专利 :CN213842743U ,2021-07-30

[8]

无人船水下机器人协同释放装置 [P].

吴清云 ;

谢辰旻 ;

陈凌轩 ;

强嘉钰 ;

张慕洁 .

中国专利 :CN213442983U ,2021-06-15

[9]

一种水下机器人图像采集装置 [P].

蔡绍滨 .

中国专利 :CN214397163U ,2021-10-15

[10]

一种水下机器人音频采集装置 [P].

金涛 ;

石冬健 .

中国专利 :CN213818073U ,2021-07-27

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