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贴边路径规划方法及装置、相关产品
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310407558.0
申请日：
2023-04-17
公开(公告)号：
CN118816867A
公开(公告)日：
2024-10-22
发明(设计)人：
佟荣磊
申请人：
北京智行者科技股份有限公司
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路22号院三区4号楼8层101-901室（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539
代理人：
高梅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省
宣城市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-11-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20230417 |
| 2024-10-22 | 公开 | 公开 |