机器人的关节的异常检测装置以及异常检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910111734.X

申请日：

2019-02-12

公开(公告)号：

CN110154089B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

中川浩安部健一郎吴允锋山城光松井英生有田创一武田行生大野真澄

申请人：

发那科株式会社国立大学法人东京工业大学

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J17/00 G05B19/4065

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

曾贤伟;郝庆芬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的关节的异常检测装置以及异常检测方法 [P].

中川浩 ;

安部健一郎 ;

吴允锋 ;

山城光 ;

松井英生 ;

有田创一 ;

武田行生 ;

大野真澄 .

中国专利 :CN110154089A ,2019-08-23

[2]

机器人的异常检测方法及异常检测装置 [P].

上岛优子 ;

伊藤一树 ;

日下岳士 .

日本专利 :CN120552036A ,2025-08-29

[3]

机器人的关节的间隙检测装置以及间隙检测方法 [P].

中川浩 ;

安部健一郎 ;

松井英生 ;

永山智昭 ;

武田行生 ;

大野真澄 .

日本专利 :CN116710241B ,2025-08-12

[4]

机器人及机器人的异常检测方法 [P].

神谷俊幸 ;

小林一 .

中国专利 :CN110774314A ,2020-02-11

[5]

异常检测方法以及异常检测装置 [P].

饭塚美羽 ;

樱井祐喜 ;

山崎基博 ;

中泽太朗 .

日本专利 :CN120659991A ,2025-09-16

[6]

异常检测装置、程序以及异常检测方法 [P].

安木詠介 ;

惠木守 ;

田中政仁 ;

古川大富 .

中国专利 :CN103376386A ,2013-10-30

[7]

设备异常的检测方法、装置和机器人 [P].

陈鑫 ;

顾捷 .

中国专利 :CN116638508B ,2024-12-31

[8]

异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统 [P].

米纳尚利 ;

蔀克士 ;

藤川郁司 .

中国专利 :CN108884793A ,2018-11-23

[9]

异常检测装置、异常检测方法以及异常检测程序 [P].

山中友贵 .

日本专利 :CN118476203A ,2024-08-09

[10]

异常检测装置、异常检测方法以及异常检测程序 [P].

藤木直人 ;

永井智大 .

日本专利 :CN119563169A ,2025-03-04

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