一种无人机航路规划方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210662519.0

申请日：

2022-06-13

公开(公告)号：

CN115031738B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

王月星王兵于竞婷

申请人：

中航(成都)无人机系统股份有限公司

申请人地址：

611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G05D1/46

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李宏志

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机航路规划方法、装置、设备及介质 [P].

王月星 ;

王兵 ;

于竞婷 .

中国专利 :CN115031738A ,2022-09-09

[2]

无人机航路规划方法、装置、设备及介质 [P].

吕玮浩 ;

万敏平 ;

陈十一 .

中国专利 :CN120704380A ,2025-09-26

[3]

无人机航路规划方法、装置、设备、产品及存储介质 [P].

兰盾 ;

周剑 ;

王历 ;

彭璐 ;

邓玖根 .

中国专利 :CN120977147A ,2025-11-18

[4]

一种无人机航路规划方法及装置 [P].

孙勇 ;

江金寿 ;

茹丽妙 ;

李瑞英 ;

黄丹 ;

孟红 ;

王建峰 ;

李文伟 ;

李广运 ;

薛姬荣 ;

李增路 ;

易中凯 ;

杨蔚青 ;

剧冬梅 ;

高亮 ;

冯源 .

中国专利 :CN103017753A ,2013-04-03

[5]

一种无人机航路规划方法及装置 [P].

赵民强 ;

陶志军 .

中国专利 :CN109215398A ,2019-01-15

[6]

一种无人机航路规划及避障方法 [P].

蒋近 ;

刘昂 ;

罗鼎馨 ;

许迪文 ;

徐克锋 .

中国专利 :CN110926477A ,2020-03-27

[7]

一种无人机航路规划方法、装置、计算设备及存储介质 [P].

万施霖 ;

张裕汉 ;

金鑫 .

中国专利 :CN117516538A ,2024-02-06

[8]

一种无人机航路规划方法、装置、计算设备及存储介质 [P].

万施霖 ;

张裕汉 ;

金鑫 .

中国专利 :CN117516538B ,2024-07-05

[9]

一种无人机航路规划方法、系统及存储介质 [P].

杨志华 ;

种竟争 ;

齐晓晗 ;

袁敏鑫 .

中国专利 :CN111189455B ,2020-05-22

[10]

一种多无人机航路规划及动态避障方法 [P].

杨天开 ;

李佳欢 ;

王新华 .

中国专利 :CN109521794A ,2019-03-26

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