一种基于机器视觉的多机械臂授粉机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411416354.4

申请日：

2024-10-11

公开(公告)号：

CN118901577A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

步坤亭李娜肖立强曹凤高茂源王林赵鑫阿尔斯兰

申请人：

齐鲁理工学院

申请人地址：

250000 山东省济南市经十东路3028号

IPC主分类号：

A01H1/02

IPC分类号：

B25J11/00 B25J13/00 B25J13/08

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

刘金星

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01H 1/02申请日:20241011

共 50 条

[1]

授粉机器人的机械臂和授粉机器人 [P].

朱天明 ;

陶为戈 ;

袁伟南 ;

庄永丰 .

中国专利 :CN213427605U ,2021-06-15

[2]

机器人的多轴机械臂及其连接组件、机器人 [P].

周昌春 ;

崔昊天 ;

闫巡戈 .

中国专利 :CN110733056A ,2020-01-31

[3]

机器人的多轴机械臂及其转接组件、机器人 [P].

周昌春 ;

崔昊天 ;

闫巡戈 .

中国专利 :CN110733056B ,2024-06-18

[4]

机器人的多轴机械臂及其转接组件、机器人 [P].

周昌春 ;

崔昊天 ;

闫巡戈 .

中国专利 :CN212352086U ,2021-01-15

[5]

一种多机械臂的服务型机器人 [P].

刘雪楠 ;

覃立万 ;

夏鹏 .

中国专利 :CN111230892A ,2020-06-05

[6]

一种授粉机器人 [P].

陈洪康 ;

许志微 ;

蔡慧 ;

王旋 ;

王春铎 .

中国专利 :CN221901808U ,2024-10-29

[7]

机械臂及机器人 [P].

张佳俊 .

中国专利 :CN221364796U ,2024-07-19

[8]

基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人 [P].

林桂潮 ;

陈定贤 ;

钟凯勇 ;

朱立学 ;

蔡柳坚 ;

陈嘉辉 ;

谭水新 ;

张智浩 ;

林帆 ;

邓柄柄 ;

姚佳炎 ;

邓广坤 ;

吴天俊 ;

陈明杰 ;

林深凯 ;

曾铭生 ;

吴宴婷 ;

潘林韵 ;

陈浩洋 ;

黄庆荣 .

中国专利 :CN114731840A ,2022-07-12

[9]

一种机械臂及基于该机械臂的采摘机器人 [P].

豆飞飞 ;

董霄剑 ;

崔文波 .

中国专利 :CN220719331U ,2024-04-05

[10]

一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223473874U ,2025-10-28

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