多关节同步的S型速度曲线轨迹规划方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411230308.5

申请日：

2024-09-04

公开(公告)号：

CN118721218B

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

张昊任陈向前徐坤

申请人：

真健康（广东横琴）医疗科技有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区豆蔻路1号粤澳合作中医药科技产业园科研总部大楼806室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F17/10

代理机构：

北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900

代理人：

陈博旸

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240904
2024-11-22	授权	授权
2024-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

多关节同步的S型速度曲线轨迹规划方法及设备 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

徐坤 .

中国专利 :CN118721218A ,2024-10-01

[2]

基于S型速度曲线的多目标机械臂关节轨迹优化方法 [P].

裴海龙 ;

鲍紫怡 .

中国专利 :CN120347743A ,2025-07-22

[3]

一种基于五段S型速度曲线的机械臂直线轨迹规划方法 [P].

刘安东 ;

吕方正 ;

朱华中 ;

吴祥 ;

俞立 ;

张文安 ;

董辉 .

中国专利 :CN115107039A ,2022-09-27

[4]

一种基于五段S型速度曲线的机械臂直线轨迹规划方法 [P].

刘安东 ;

吕方正 ;

朱华中 ;

吴祥 ;

俞立 ;

张文安 ;

董辉 .

中国专利 :CN115107039B ,2025-01-07

[5]

运动速度曲线的规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王志峰 ;

郑景乐 ;

郭宜兴 ;

田野 .

中国专利 :CN115008457B ,2024-12-27

[6]

运动速度曲线的规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王志峰 ;

郑景乐 ;

郭宜兴 ;

田野 .

中国专利 :CN115008457A ,2022-09-06

[7]

一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统 [P].

周德强 ;

何长江 ;

徐明睿 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

王延青 .

中国专利 :CN117666482A ,2024-03-08

[8]

一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统 [P].

周德强 ;

何长江 ;

徐明睿 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

王延青 .

中国专利 :CN117666482B ,2024-07-12

[9]

一种轨迹速度规划方法及轨迹速度规划装置 [P].

陈晓颖 .

中国专利 :CN108235742A ,2018-06-29

[10]

一种基于S型与三角函数的多关节同步轨迹规划方法 [P].

任彤 ;

骆敏舟 ;

张佳丽 ;

张华东 .

中国专利 :CN112706166B ,2021-04-27

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