一种基于深度强化学习和深度学习的自动驾驶决策规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411012754.9

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN118966311A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

杨璐张浩谭沿松高丽兰王一权葛建龙

申请人：

天津理工大学

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号天津理工大学

IPC主分类号：

G06N3/092

IPC分类号：

G06N3/084 G06F18/214 G06F18/25 B60W60/00

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司 12108

代理人：

王梦

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	公开	公开
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/092申请日:20240726

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的自动驾驶决策系统 [P].

郑孝遥 ;

姚庆贺 ;

张健鹏 ;

赵思齐 ;

腾莉 ;

罗永龙 .

中国专利 :CN117962926A ,2024-05-03

[2]

基于深度强化学习的自动驾驶决策方法 [P].

刘呈其 ;

刘少韦华 ;

张玉杰 ;

金忠富 ;

史云阳 ;

徐渝汉 ;

冯时 ;

刘志远 .

中国专利 :CN117657212A ,2024-03-08

[3]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

邹俊逸 ;

汪海鑫 .

中国专利 :CN118025230A ,2024-05-14

[4]

基于深度强化学习的自动驾驶车道保持决策方法 [P].

刘浩林 ;

张晓晖 ;

白文奇 ;

王晓娟 .

中国专利 :CN119283855A ,2025-01-10

[5]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

杨明珠 ;

刘相伟 ;

李卓荦 .

中国专利 :CN111605565A ,2020-09-01

[6]

一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策规划方法 [P].

杨志坚 ;

吴潮祥 ;

彭子轩 ;

李孟丹 .

中国专利 :CN120396986A ,2025-08-01

[7]

基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置 [P].

赵欣 ;

刘得鑫 ;

范天赞 ;

李欣蓬 ;

武晓玥 ;

李栋梁 .

中国专利 :CN120327538A ,2025-07-18

[8]

基于深度强化学习的自动驾驶方法和系统 [P].

陈天星 .

中国专利 :CN112904864B ,2021-06-04

[9]

基于深度强化学习与A-Star算法的自动驾驶决策规划方法 [P].

姚宝珍 ;

杨卫晨 ;

姜萌 ;

冯锐 ;

廖宇翔 .

中国专利 :CN119160215B ,2025-11-11

[10]

基于深度强化学习与A-Star算法的自动驾驶决策规划方法 [P].

姚宝珍 ;

杨卫晨 ;

姜萌 ;

冯锐 ;

廖宇翔 .

中国专利 :CN119160215A ,2024-12-20

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