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一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010170183.7
申请日：
2020-03-12
公开(公告)号：
CN111216145B
公开(公告)日：
2024-10-29
发明(设计)人：
张春霖
张笑凯
申请人：
苏州点合医疗科技有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场1幢05027
IPC主分类号：
B25J11/00
IPC分类号：
B25J18/00
A61B10/00
A61B1/24
代理机构：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357
代理人：
廖娜
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省
苏州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-10-29 | 授权 | 授权 |
| 2025-03-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):B25J 11/00登记生效日:20250225变更事项:专利权人变更前权利人:苏州点合医疗科技有限公司变更后权利人:上海邦程科技发展集团有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场1幢05027变更后权利人:200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张江路665号三层 |