基于自适应权重和分层的A星无人机路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411173540.X

申请日：

2024-08-26

公开(公告)号：

CN118938962A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

张宜敏杨天亮杨王璐路晓庆魏跃虎黎乾雄王曈

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

薛玲

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240826

共 50 条

[1]

自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统 [P].

邹天宇 ;

李俞蓉 ;

朱豪杰 .

中国专利 :CN121209566A ,2025-12-26

[2]

无人机的路径规划方法及系统 [P].

冯伟明 .

中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10

[3]

一种基于动态权重的无人机路径规划方法、设备及介质 [P].

魏锦德 ;

鲍晓兰 ;

李亚男 ;

郑金勇 ;

王寅珂 ;

宋志辉 ;

郑钰杰 ;

李思豪 .

中国专利 :CN120947636A ,2025-11-14

[4]

基于ETM-MDQN的无人机自适应路径规划方法、装置及介质 [P].

薛珊 ;

刘哲 ;

张卫东 ;

谢威 ;

苏晓杰 ;

刘腾飞 ;

王海 ;

陈挚 ;

陈浩 ;

贾泽华 ;

郭东生 ;

谢涛 .

中国专利 :CN118192635A ,2024-06-14

[5]

公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统 [P].

王赵明 ;

陈晓蓉 ;

邵社刚 ;

田雷 ;

倪栋 ;

高艺 .

中国专利 :CN119781506B ,2025-06-17

[6]

公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统 [P].

王赵明 ;

陈晓蓉 ;

邵社刚 ;

田雷 ;

倪栋 ;

高艺 .

中国专利 :CN119781506A ,2025-04-08

[7]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06

[8]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30

[9]

一种基于自适应Hybrid A*算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

李佳明 ;

闫刚 ;

夏孝程 ;

梁论飞 ;

兰斌 .

中国专利 :CN120063270A ,2025-05-30

[10]

一种基于双层搜索的无人机自适应路径规划方法及系统 [P].

周洁 ;

周扬 ;

周健科 ;

金晨星 ;

刘磊 ;

成杰 ;

戴舟波 ;

何涛 ;

吴颖君 ;

李职望 ;

徐海宁 .

中国专利 :CN120161863B ,2025-09-02

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