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一种针对海上电动冲浪板的自适应粒子群控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211136840.1
申请日：
2022-09-19
公开(公告)号：
CN115407646B
公开(公告)日：
2024-10-25
发明(设计)人：
张玉璘
程衍泽
李忠涛
申请人：
济南大学
申请人地址：
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
IPC主分类号：
G05B11/42
IPC分类号：
B63B32/10
G06N3/006
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
山东省
济南市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-11-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):G05B 11/42登记生效日:20251029变更事项:专利权人变更前权利人:济南大学变更后权利人:福建奇豆网络科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号变更后权利人:362000 福建省泉州市丰泽区滨海街109号连捷金融大厦1907室-B |
| 2024-10-25 | 授权 | 授权 |