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一种基于磁钉的井下锚孔定位装置及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110778950.7
申请日
:
2021-07-09
公开(公告)号
:
CN113513307B
公开(公告)日
:
2024-11-19
发明(设计)人
:
邢军伟
李艳
曾劲松
田钊
赵孟轩
焦博
杨洁
刘国宁
申请人
:
郑州旷临智能科技有限公司
申请人地址
:
450000 河南省郑州市高新技术产业开发区冬青街7号A座11楼1109室
IPC主分类号
:
E21B47/0228
IPC分类号
:
代理机构
:
郑州中原专利事务所有限公司 41109
代理人
:
李想
法律状态
:
授权
国省代码
:
河北省 保定市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-19
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于磁钉的井下锚孔定位装置及方法
[P].
邢军伟
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邢军伟
;
李艳
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李艳
;
曾劲松
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曾劲松
;
田钊
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田钊
;
赵孟轩
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赵孟轩
;
焦博
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焦博
;
杨洁
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杨洁
;
刘国宁
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刘国宁
.
中国专利
:CN113513307A
,2021-10-19
[2]
一种基于磁钉的井下锚孔定位装置
[P].
邢军伟
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邢军伟
;
李艳
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李艳
;
曾劲松
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曾劲松
;
田钊
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田钊
;
赵孟轩
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赵孟轩
;
焦博
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焦博
;
杨洁
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杨洁
;
刘国宁
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刘国宁
.
中国专利
:CN216198053U
,2022-04-05
[3]
磁钉的定位方法、磁钉定位导航误差修正方法及定位装置
[P].
霍伟祺
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机构:
广东嘉腾机器人自动化有限公司
广东嘉腾机器人自动化有限公司
霍伟祺
.
中国专利
:CN108151766B
,2024-03-01
[4]
磁钉的定位方法、磁钉定位导航误差修正方法及定位装置
[P].
霍伟祺
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霍伟祺
.
中国专利
:CN108151766A
,2018-06-12
[5]
一种煤矿井下支固锚杆锚孔定位装置
[P].
邢军伟
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邢军伟
;
王岩
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王岩
;
曾劲松
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曾劲松
;
李艳
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李艳
.
中国专利
:CN218455794U
,2023-02-07
[6]
一种基于磁钉的定位方法
[P].
霍伟祺
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霍伟祺
.
中国专利
:CN105043381A
,2015-11-11
[7]
一种基于磁钉IMU融合的井下车辆定位方法
[P].
张亚琛
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青岛慧拓智能机器有限公司
青岛慧拓智能机器有限公司
张亚琛
;
周佳伟
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青岛慧拓智能机器有限公司
青岛慧拓智能机器有限公司
周佳伟
;
朱亚琛
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青岛慧拓智能机器有限公司
青岛慧拓智能机器有限公司
朱亚琛
;
李美贵
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青岛慧拓智能机器有限公司
青岛慧拓智能机器有限公司
李美贵
;
付友华
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青岛慧拓智能机器有限公司
青岛慧拓智能机器有限公司
付友华
;
潘子宇
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机构:
青岛慧拓智能机器有限公司
青岛慧拓智能机器有限公司
潘子宇
.
中国专利
:CN118730094A
,2024-10-01
[8]
一种基于磁尺的磁钉定位方法
[P].
杨明
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杨明
;
朱刚
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朱刚
;
王冰
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王冰
;
孙一飞
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孙一飞
.
中国专利
:CN107091606A
,2017-08-25
[9]
一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法
[P].
袁明新
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袁明新
;
华晓彬
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华晓彬
;
姜烽
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姜烽
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王彬彬
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王彬彬
;
张政霖
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张政霖
;
凌和强
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凌和强
;
申燚
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申燚
.
中国专利
:CN106813658A
,2017-06-09
[10]
髓内钉的远端孔定位装置及定位方法
[P].
樊国平
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樊国平
;
王丽
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王丽
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刘梁
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刘梁
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高国强
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高国强
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赵宇
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赵宇
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曹春红
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曹春红
;
孙杨
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孙杨
.
中国专利
:CN111821010A
,2020-10-27
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