介入路径规划方法、存储介质和终端设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411022093.8

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN119033462A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

郭健

申请人：

深圳爱博合创医疗机器人有限公司

申请人地址：

518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806

IPC主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

A61B34/20 A61B34/37 G06T19/00 G06T19/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权
2024-11-29	公开	公开
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20240726

共 50 条

[1]

介入路径规划方法、存储介质和终端设备 [P].

郭健 .

中国专利 :CN119033462B ,2025-10-03

[2]

路径规划方法、终端设备和存储介质 [P].

王雷 ;

陈熙 .

中国专利 :CN114740853A ,2022-07-12

[3]

路径规划方法、终端设备和存储介质 [P].

王雷 ;

陈熙 .

中国专利 :CN114740853B ,2025-04-22

[4]

路径规划方法、装置、终端设备以及存储介质 [P].

李坚强 ;

林秋镇 ;

孙涛 ;

梁中明 ;

罗若恒 .

中国专利 :CN115328210A ,2022-11-11

[5]

路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

张彦虎 ;

朱奥强 .

中国专利 :CN117494915A ,2024-02-02

[6]

路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

夏舸 ;

李超 ;

孙其民 .

中国专利 :CN112540609A ,2021-03-23

[7]

路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

夏舸 ;

李超 ;

孙其民 .

中国专利 :CN112540609B ,2024-08-20

[8]

一种路径规划方法、系统、终端设备和存储介质 [P].

高本能 .

中国专利 :CN114527760A ,2022-05-24

[9]

一种路径规划方法、终端设备以及存储介质 [P].

何煜太 ;

张世义 ;

查安飞 .

中国专利 :CN117870708A ,2024-04-12

[10]

路径规划方法、终端设备及计算机可读存储介质 [P].

孟庆虎 ;

王建坤 ;

张璧茹 .

中国专利 :CN118426464A ,2024-08-02

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