一种具有未知扰动的非线性多智能体系统实现一致性控制的方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410843805.6
申请日
2024-06-27
公开(公告)号
CN118838174A
公开(公告)日
2024-10-25
发明(设计)人
谭冲 韩宇 李彦江
申请人
哈尔滨理工大学
申请人地址
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
黑龙江省 哈尔滨市
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共 50 条
[1]
一种非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法 [P]. 
姚大杰 ;
解相朋 .
中国专利 :CN119087871A ,2024-12-06
[2]
非线性多智能体系统的最优一致性控制方法及系统 [P]. 
陈鑫 ;
符浩 .
中国专利 :CN108803349A ,2018-11-13
[3]
一种单边Lipschitz非线性多智能体系统保性能领导跟随一致性方法 [P]. 
席建祥 ;
杨小冈 ;
权婉珍 ;
高久安 ;
王乐 ;
卢瑞涛 ;
王忠 ;
蔡光斌 .
中国专利 :CN113741185A ,2021-12-03
[4]
异质非线性多智能体系统半全局一致性控制方法 [P]. 
张显库 ;
许文煜 ;
苗泽旭 ;
马道成 .
中国专利 :CN120143619A ,2025-06-13
[5]
异质非线性多智能体系统半全局一致性控制方法 [P]. 
张显库 ;
许文煜 ;
苗泽旭 ;
马道成 .
中国专利 :CN120143619B ,2025-12-02
[6]
一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统 [P]. 
谢远龙 ;
张赛 ;
王书亭 ;
吴昊 ;
李虎 .
中国专利 :CN119440095A ,2025-02-14
[7]
非线性多智能体系统采样一致性控制方法、系统及介质 [P]. 
张义军 ;
谭金鹏 ;
杜库 ;
余涛 ;
黄敏 ;
包静远 .
中国专利 :CN120491498A ,2025-08-15
[8]
非线性多智能体系统采样一致性控制方法、系统及介质 [P]. 
张义军 ;
谭金鹏 ;
杜库 ;
余涛 ;
黄敏 ;
包静远 .
中国专利 :CN120491498B ,2025-09-12
[9]
一种考虑时滞的多智能体系统实现牵制比例一致性的方法 [P]. 
谭冲 ;
于齐琛 ;
李彦江 .
中国专利 :CN117369272A ,2024-01-09
[10]
二阶非线性多智能体系统二分一致性控制方法 [P]. 
陈彬彬 ;
赵杰梅 ;
刘明明 ;
谌毅 ;
王凤麟 .
中国专利 :CN118068696A ,2024-05-24