一种应用于空间站机械臂的视觉系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210977497.7

申请日：

2022-08-15

公开(公告)号：

CN115493513B

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

陈磊谭启蒙杜晓东李大明王飞张宏伟张雪涛胡成威高升王友渔熊明华张昕蕊李中衡丁健王震许哲

申请人：

北京空间飞行器总体设计部

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

G01B11/24

IPC分类号：

G01B11/245 B25J19/02 H04N7/08

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

刘秀祥

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种应用于空间站机械臂的视觉系统 [P].

陈磊 ;

谭启蒙 ;

杜晓东 ;

李大明 ;

王飞 ;

张宏伟 ;

张雪涛 ;

胡成威 ;

高升 ;

王友渔 ;

熊明华 ;

张昕蕊 ;

李中衡 ;

丁健 ;

王震 ;

许哲 .

中国专利 :CN115493513A ,2022-12-20

[2]

一种空间站的机械臂装置 [P].

孙梦馨 ;

郑璐恺 ;

李胜 ;

毛小雪 ;

卢旭鸿 ;

苏松飞 .

中国专利 :CN119589650A ,2025-03-11

[3]

应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置 [P].

吕丽云 ;

杨建锋 ;

时敏东 ;

张利强 .

中国专利 :CN112276519B ,2025-05-02

[4]

应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置 [P].

吕丽云 ;

杨建锋 ;

时敏东 ;

张利强 .

中国专利 :CN214236970U ,2021-09-21

[5]

应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置 [P].

吕丽云 ;

杨建锋 ;

时敏东 ;

张利强 .

中国专利 :CN112276519A ,2021-01-29

[6]

一种空间站机械臂科普操作展示装置 [P].

李延滨 ;

王秀华 .

中国专利 :CN222920540U ,2025-05-30

[7]

用于空间站载荷在轨维修的机械臂 [P].

宛敏红 ;

孙强 ;

周维佳 ;

李正 ;

刘晓源 .

中国专利 :CN215471105U ,2022-01-11

[8]

展示空间站机械臂原理的科普展示装置 [P].

杨建新 ;

吴奇 ;

徐子阳 ;

宁梓豪 ;

孟繁锟 ;

姚圣泰 ;

刘莹 ;

潘尚峰 .

中国专利 :CN115625693A ,2023-01-20

[9]

一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 [P].

宛敏红 ;

孙强 ;

周维佳 ;

李正 ;

刘晓源 .

中国专利 :CN113459068A ,2021-10-01

[10]

一种空间站科学手套箱机械臂 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

王铁军 .

中国专利 :CN113103282A ,2021-07-13

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