机器人的腿部机构和四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110069896.9

申请日：

2021-01-19

公开(公告)号：

CN112623064B

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

彭长武王春雷杨亚范春辉金伟祺侯晓楠马保平

申请人：

上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成;刘素霞

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的腿部机构和四足机器人 [P].

彭长武 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

侯晓楠 ;

马保平 .

中国专利 :CN215322947U ,2021-12-28

[2]

机器人的腿部机构和四足机器人 [P].

彭长武 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

侯晓楠 ;

马保平 .

中国专利 :CN112623064A ,2021-04-09

[3]

四足机器人腿部机构 [P].

范昌华 ;

蒋蓁 ;

史晓斌 ;

贺白羽 ;

薛金莲 .

中国专利 :CN102390457A ,2012-03-28

[4]

四足机器人腿部机构 [P].

罗金良 ;

付浩斌 ;

林焕森 ;

曾超 ;

姚晓琦 ;

肖攀 ;

杜卓承 ;

王克贤 ;

李斌 .

中国专利 :CN210101820U ,2020-02-21

[5]

四足机器人的腿部机构及四足机器人 [P].

李江天 ;

滕鹏 ;

宋玉旺 ;

吴硕 ;

张致豪 ;

孟非 .

中国专利 :CN218172425U ,2022-12-30

[6]

四足机器人的腿部机构以及四足机器人 [P].

黄朋辉 ;

陈磊 ;

柴金鹏 .

中国专利 :CN220974391U ,2024-05-17

[7]

四足机器人的腿部机构以及四足机器人 [P].

黄朋辉 ;

陈磊 ;

柴金鹏 .

中国专利 :CN220974390U ,2024-05-17

[8]

机器人腿部及四足机器人 [P].

芮岳峰 ;

马保平 ;

王春雷 ;

彭长武 ;

朱汇申 ;

蔡沂恒 ;

邵海存 ;

李晓强 .

中国专利 :CN113602379A ,2021-11-05

[9]

四足机器人的腿部机构 [P].

陈佳 ;

杨红秀 ;

倪晓梅 ;

苏敏 ;

孔贝贝 ;

厉相宝 .

中国专利 :CN222905722U ,2025-05-27

[10]

四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

刘娜 ;

陈俊毅 ;

黄鸿儒 ;

郑胜界 ;

曾岩 ;

邓添荣 ;

方梓帆 ;

邓裕 ;

刘颢冰 .

中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12

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