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一种基于惯性导航的盾构机姿态控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410889491.3
申请日
:
2024-07-04
公开(公告)号
:
CN118859974A
公开(公告)日
:
2024-10-29
发明(设计)人
:
张晓峰
马永富
张帅
申请人
:
北京中航天佑科技有限公司
申请人地址
:
100000 北京市朝阳区五里桥二街1号院1号楼3层0325
IPC主分类号
:
G05D1/49
IPC分类号
:
G01C21/16
代理机构
:
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531
代理人
:
于武贵
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-15
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20240704
2024-10-29
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于轴线偏差的盾构机姿态控制方法及系统
[P].
李恒
论文数:
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机构:
中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
李恒
;
徐进
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机构:
中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
徐进
;
牟松
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机构:
中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
牟松
;
黄德青
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机构:
中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
黄德青
;
李才洪
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机构:
中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
李才洪
;
吴国荣
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
吴国荣
;
秦娜
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
秦娜
;
邓靖波
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
邓靖波
;
陈首壮
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
陈首壮
;
朱菁
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
朱菁
;
高旭东
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
高旭东
;
孙楠楠
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
孙楠楠
;
晏立忠
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
晏立忠
;
李开富
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
李开富
;
谭远良
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
谭远良
;
晏洪雨
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
晏洪雨
;
杨鹏鹏
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中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
杨鹏鹏
;
何青森
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机构:
中铁工程服务有限公司
中铁工程服务有限公司
何青森
.
中国专利
:CN119531887A
,2025-02-28
[2]
一种用于盾构机掘进姿态调整的控制方法
[P].
冯延松
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中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
冯延松
;
李学飞
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机构:
中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
李学飞
;
覃生光
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中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
覃生光
;
宋佛明
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机构:
中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
宋佛明
;
胡国聪
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机构:
中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
胡国聪
.
中国专利
:CN119593770B
,2025-09-30
[3]
一种基于惯性导航的矿山开采设备姿态控制方法
[P].
张晓峰
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机构:
北京中航天佑科技有限公司
北京中航天佑科技有限公司
张晓峰
;
张帅
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机构:
北京中航天佑科技有限公司
北京中航天佑科技有限公司
张帅
;
宋瑞佳
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机构:
北京中航天佑科技有限公司
北京中航天佑科技有限公司
宋瑞佳
.
中国专利
:CN118816863A
,2024-10-22
[4]
一种用于盾构机掘进姿态调整的控制方法
[P].
冯延松
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机构:
中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
冯延松
;
李学飞
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机构:
中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
李学飞
;
覃生光
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机构:
中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
覃生光
;
宋佛明
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中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
宋佛明
;
胡国聪
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机构:
中铁山河工程装备股份有限公司
中铁山河工程装备股份有限公司
胡国聪
.
中国专利
:CN119593770A
,2025-03-11
[5]
一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法
[P].
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机构:
秦娜
;
邓靖波
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
邓靖波
;
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机构:
黄德青
;
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机构:
徐进
;
赵梓翔
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西南交通大学
西南交通大学
赵梓翔
;
陈首壮
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
陈首壮
;
刘俊越
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
刘俊越
;
梁广杰
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
梁广杰
.
中国专利
:CN118759845A
,2024-10-11
[6]
一种基于模糊自适应神经网络的盾构机姿态控制方法
[P].
苏宏业
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苏宏业
;
马龙华
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马龙华
;
章海超
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章海超
;
虞斌超
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虞斌超
.
中国专利
:CN111271071A
,2020-06-12
[7]
一种复合控制的盾构机用姿态调整方法
[P].
李凤远
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李凤远
;
洪开荣
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洪开荣
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韩伟锋
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韩伟锋
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张兵
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张兵
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孙振川
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孙振川
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陈馈
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陈馈
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周建军
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周建军
;
杨延栋
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杨延栋
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翟乾智
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翟乾智
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王发民
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王发民
;
孙振中
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孙振中
;
郭海坡
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郭海坡
.
中国专利
:CN108316935A
,2018-07-24
[8]
一种用于控制盾构姿态漂移的盾构机
[P].
周双禧
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周双禧
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孟庆军
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孟庆军
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李雪
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李雪
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康洪信
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康洪信
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张卢学
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张卢学
;
高波
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高波
.
中国专利
:CN208982049U
,2019-06-14
[9]
一种可辅助自控姿态的盾构机
[P].
易觉
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易觉
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赖伟文
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赖伟文
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赵晖
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赵晖
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何伦
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何伦
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钟志全
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钟志全
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李奕
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李奕
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代作勇
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代作勇
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钟文京
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钟文京
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黄美珍
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黄美珍
.
中国专利
:CN201924938U
,2011-08-10
[10]
一种基于大数据的盾构姿态控制方法及系统
[P].
刘凯文
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刘凯文
;
邱睿哲
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邱睿哲
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高军
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高军
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汪小龙
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汪小龙
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方勇
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方勇
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倪芃芃
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倪芃芃
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宁玻
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宁玻
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苟杰
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苟杰
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中国专利
:CN115450642B
,2022-12-09
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