一种基于惯性导航的盾构机姿态控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410889491.3
申请日
2024-07-04
公开(公告)号
CN118859974A
公开(公告)日
2024-10-29
发明(设计)人
张晓峰 马永富 张帅
申请人
北京中航天佑科技有限公司
申请人地址
100000 北京市朝阳区五里桥二街1号院1号楼3层0325
IPC主分类号
G05D1/49
IPC分类号
G01C21/16
代理机构
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531
代理人
于武贵
法律状态
实质审查的生效
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种基于轴线偏差的盾构机姿态控制方法及系统 [P]. 
李恒 ;
徐进 ;
牟松 ;
黄德青 ;
李才洪 ;
吴国荣 ;
秦娜 ;
邓靖波 ;
陈首壮 ;
朱菁 ;
高旭东 ;
孙楠楠 ;
晏立忠 ;
李开富 ;
谭远良 ;
晏洪雨 ;
杨鹏鹏 ;
何青森 .
中国专利 :CN119531887A ,2025-02-28
[2]
一种用于盾构机掘进姿态调整的控制方法 [P]. 
冯延松 ;
李学飞 ;
覃生光 ;
宋佛明 ;
胡国聪 .
中国专利 :CN119593770B ,2025-09-30
[3]
一种基于惯性导航的矿山开采设备姿态控制方法 [P]. 
张晓峰 ;
张帅 ;
宋瑞佳 .
中国专利 :CN118816863A ,2024-10-22
[4]
一种用于盾构机掘进姿态调整的控制方法 [P]. 
冯延松 ;
李学飞 ;
覃生光 ;
宋佛明 ;
胡国聪 .
中国专利 :CN119593770A ,2025-03-11
[5]
一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法 [P]. 
秦娜 ;
邓靖波 ;
黄德青 ;
徐进 ;
赵梓翔 ;
陈首壮 ;
刘俊越 ;
梁广杰 .
中国专利 :CN118759845A ,2024-10-11
[6]
一种基于模糊自适应神经网络的盾构机姿态控制方法 [P]. 
苏宏业 ;
马龙华 ;
章海超 ;
虞斌超 .
中国专利 :CN111271071A ,2020-06-12
[7]
一种复合控制的盾构机用姿态调整方法 [P]. 
李凤远 ;
洪开荣 ;
韩伟锋 ;
张兵 ;
孙振川 ;
陈馈 ;
周建军 ;
杨延栋 ;
翟乾智 ;
王发民 ;
孙振中 ;
郭海坡 .
中国专利 :CN108316935A ,2018-07-24
[8]
一种用于控制盾构姿态漂移的盾构机 [P]. 
周双禧 ;
孟庆军 ;
李雪 ;
康洪信 ;
张卢学 ;
高波 .
中国专利 :CN208982049U ,2019-06-14
[9]
一种可辅助自控姿态的盾构机 [P]. 
易觉 ;
赖伟文 ;
赵晖 ;
何伦 ;
钟志全 ;
李奕 ;
代作勇 ;
钟文京 ;
黄美珍 .
中国专利 :CN201924938U ,2011-08-10
[10]
一种基于大数据的盾构姿态控制方法及系统 [P]. 
刘凯文 ;
邱睿哲 ;
高军 ;
汪小龙 ;
方勇 ;
倪芃芃 ;
宁玻 ;
苟杰 .
中国专利 :CN115450642B ,2022-12-09