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更换末端的手术机器人控制方法与手术机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310650009.6
申请日：
2023-05-31
公开(公告)号：
CN119055364A
公开(公告)日：
2024-12-03
发明(设计)人：
涂波
申请人：
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址：
430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B34/20
代理机构：
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人：
赵保迪
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
河北省
石家庄市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-12-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20230531 |
| 2025-10-28 | 授权 | 授权 |
| 2024-12-03 | 公开 | 公开 |