基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411292066.2

申请日：

2024-09-14

公开(公告)号：

CN118990591A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

李茂国魏承李诗宇李智鑫白文博孙晟昕张宇

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

董玉娇

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	授权	授权
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/08申请日:20240914
2025-05-09	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 15/08变更事项:发明人变更前:李茂国魏承李诗宇李智鑫白文博孙晟昕张宇变更后:李茂国魏承李诗宇李智鑫白文博孙晟昕张宁
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置 [P].

李茂国 ;

魏承 ;

李诗宇 ;

李智鑫 ;

白文博 ;

孙晟昕 ;

张宁 .

中国专利 :CN118990591B ,2025-09-19

[2]

阿基米德螺旋线加工装置 [P].

黄建辉 .

中国专利 :CN201997809U ,2011-10-05

[3]

阿基米德螺旋线加工装置 [P].

黄建辉 .

中国专利 :CN102554356B ,2012-07-11

[4]

一种基于阿基米德螺旋线原理的掀盖板装置 [P].

桂佳杰 ;

张倩倩 ;

朱鸿飞 ;

汪润森 ;

葛以康 ;

朱统亮 ;

黄湧 ;

姚士贵 ;

张帅 ;

孙旭 .

中国专利 :CN119503704A ,2025-02-25

[5]

一种基于阿基米德螺旋线的密封门 [P].

吕鲲 ;

荆双喜 ;

吕四凯 ;

卞平艳 ;

王亚磊 ;

郭家豪 ;

刘新宇 .

中国专利 :CN106761066A ,2017-05-31

[6]

一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置 [P].

陶涛 ;

吕奎 ;

赵飞 ;

梅雪松 ;

姜歌东 .

中国专利 :CN107588946A ,2018-01-16

[7]

阿基米德螺旋线探头微波诊断仪 [P].

向勋贤 ;

樊文泉 .

中国专利 :CN1028837C ,1990-10-24

[8]

基于UG4.0的球面精细阿基米德螺旋线加工方法 [P].

刘云龙 ;

李贵助 ;

邵维玲 ;

王新昌 ;

张恒智 ;

龙江 ;

李幸春 ;

吴雷 ;

司丽丽 ;

崔晶 .

中国专利 :CN103760823B ,2014-04-30

[9]

基于阿基米德螺旋线的亚波长圆偏振光检偏器 [P].

王钦华 ;

胡敬佩 ;

赵效楠 ;

李瑞彬 ;

朱晓军 ;

曹冰 .

中国专利 :CN205002882U ,2016-01-27

[10]

基于阿基米德螺旋线电极的兰姆波谐振器 [P].

余思远 ;

余楠鑫 ;

陈延峰 .

中国专利 :CN120658225A ,2025-09-16

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