一种实时协同感知机器人管道自适应焊接系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411545976.7

申请日：

2024-11-01

公开(公告)号：

CN119057385A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

任会亮李进轻胡松良赵天亮蔡瑾杨洋李建生张朋窦艳帅刘雪童刘白苗刘晓辉杨学赞张晓克邱少坤李靖张丽霞段玉茹

申请人：

河北省安装工程有限公司

申请人地址：

050050 河北省石家庄市桥西区新华路296号

IPC主分类号：

B23K37/053

IPC分类号：

B23K37/02 B23K31/02

代理机构：

河北国维致远知识产权代理有限公司 13137

代理人：

王诗琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/053申请日:20241101
2025-02-28	授权	授权
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种实时协同感知机器人管道自适应焊接系统 [P].

任会亮 ;

李进轻 ;

胡松良 ;

赵天亮 ;

蔡瑾 ;

杨洋 ;

李建生 ;

张朋 ;

窦艳帅 ;

刘雪童 ;

刘白苗 ;

刘晓辉 ;

杨学赞 ;

张晓克 ;

邱少坤 ;

李靖 ;

张丽霞 ;

段玉茹 .

中国专利 :CN119057385B ,2025-02-28

[2]

自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法 [P].

周斌 ;

钱金法 .

中国专利 :CN107052526A ,2017-08-18

[3]

自适应管道机器人 [P].

黄榆 ;

高正中 .

中国专利 :CN213512662U ,2021-06-22

[4]

一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统 [P].

黄国梁 ;

李龙 ;

黄锦荣 .

中国专利 :CN115091094B ,2022-09-23

[5]

一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统 [P].

李志成 ;

何艳兵 ;

薛义权 ;

陈军帅 .

中国专利 :CN215091566U ,2021-12-10

[6]

自适应汽车焊接装备机器人系统 [P].

吴高灿 .

中国专利 :CN118123349B ,2024-09-03

[7]

一种自适应管道清淤机器人 [P].

袁凡雨 ;

孙浩 ;

郭宇 ;

施轶凡 ;

陈万计 .

中国专利 :CN121131366A ,2025-12-16

[8]

一种自适应内壁管道机器人 [P].

胡颖 ;

龚小龙 ;

田玉莲 ;

喻言佳 .

中国专利 :CN213089155U ,2021-04-30

[9]

一种管道机器人自适应组件 [P].

陈伟 ;

魏铭 .

中国专利 :CN216666898U ,2022-06-03

[10]

一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统及方法 [P].

李志成 ;

何艳兵 ;

薛义权 ;

陈军帅 .

中国专利 :CN112705886A ,2021-04-27

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