基于强化学习的空间桁架多机器人协同装配方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411101667.0

申请日：

2024-08-12

公开(公告)号：

CN119017378A

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

马超周成

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

闫美玉;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	公开	公开
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240812

共 50 条

[1]

基于强化学习的多机器人协同围陷方法及系统 [P].

程吉禹 ;

闫骏荣 ;

张伟 ;

杨硕 ;

谭文浩 ;

张明鑫 ;

张林 .

中国专利 :CN120469431A ,2025-08-12

[2]

基于强化学习的多机器人协同围陷方法及系统 [P].

程吉禹 ;

闫骏荣 ;

张伟 ;

杨硕 ;

谭文浩 ;

张明鑫 ;

张林 .

中国专利 :CN120469431B ,2025-11-07

[3]

基于强化学习的多机器人协同测量路径规划方法 [P].

谢核 ;

张志宏 ;

邹佩 ;

高谢毅 ;

邓晶丹 ;

贺文斌 .

中国专利 :CN120651248A ,2025-09-16

[4]

基于强化学习的多机器人协同测量路径规划方法 [P].

谢核 ;

张志宏 ;

邹佩 ;

高谢毅 ;

邓晶丹 ;

贺文斌 .

中国专利 :CN120651248B ,2025-10-17

[5]

基于图深度强化学习的多机器人协同导航方法及系统 [P].

辛菁 ;

张宏聪 ;

张晓晖 ;

刘青 ;

王乐 ;

岳鹏宇 .

中国专利 :CN119043331A ,2024-11-29

[6]

一种基于深度强化学习的多机器人协同导航方法 [P].

杨旭韵 ;

成慧 .

中国专利 :CN111781922B ,2020-10-16

[7]

一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法 [P].

刘中常 ;

谭显智 ;

刘田禾 ;

李莉莉 ;

岳伟 .

中国专利 :CN120578168A ,2025-09-02

[8]

一种新型空间机器人的模块化桁架装配方法 [P].

郝文燕 ;

舒岩博 ;

罗健迅 ;

张含辉 ;

王霈 ;

张时毓 ;

陈钢 .

中国专利 :CN120327833A ,2025-07-18

[9]

多机器人强化学习协同搜索方法及系统 [P].

徐雪松 ;

陈晓红 ;

杨胜杰 ;

陈荣元 ;

蒋伟进 .

中国专利 :CN107967513A ,2018-04-27

[10]

基于多智能体强化学习的双臂机器人卫星装配方法及装置 [P].

马超 ;

曹文华 .

中国专利 :CN119200628A ,2024-12-27

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