基于MPC的船舶横摇运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211090050.4

申请日：

2022-09-07

公开(公告)号：

CN116185053B

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

胡丽芬张明巩庆涛郭艳利

申请人：

鲁东大学

申请人地址：

264025 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732

代理人：

徐健

法律状态：

授权

国省代码：

山东省烟台市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

减小船舶横摇运动的分析方法 [P].

李红霞 ;

黄一 ;

彭东升 ;

柏阳 ;

常洪波 .

中国专利 :CN103387038A ,2013-11-13

[2]

控制零速或低船速的船舶横摇和/或纵摇运动的方法 [P].

圣蒂诺·库鲁皮 .

中国专利 :CN109715487A ,2019-05-03

[3]

一种基于振动测试的船舶横摇运动参数辨识方法 [P].

王神龙 ;

徐亚杰 ;

席海峰 ;

陈煜豪 ;

程樟鑫 ;

陈帅 .

中国专利 :CN111639390A ,2020-09-08

[4]

一种全局-局部依赖协同表达的船舶横摇运动极短期预报方法 [P].

赵勇 ;

王子忠 .

中国专利 :CN121030200A ,2025-11-28

[5]

一种船舶横摇运动响应的快速预报方法 [P].

焦甲龙 ;

黄松兴 .

中国专利 :CN112896447B ,2021-06-04

[6]

一种基于多种学习算法的船舶横摇运动姿态控制系统 [P].

宋伟伟 ;

谭银朝 ;

张玲珑 ;

巩方超 ;

岳昌华 ;

刘胜 .

中国专利 :CN111619751A ,2020-09-04

[7]

基于MCU的船舶横摇角测量系统 [P].

李冰 .

中国专利 :CN105652736A ,2016-06-08

[8]

减横摇型船舶 [P].

洪三权 ;

金世殷 ;

知田洋二郎 .

中国专利 :CN102574567A ,2012-07-11

[9]

一种船舶舵减横摇的控制方法 [P].

彭秀艳 ;

贾书丽 ;

于亚坤 ;

孙涛 ;

王显峰 .

中国专利 :CN103895814A ,2014-07-02

[10]

一种利用船舶横摇运动的取水装置 [P].

阳志文 ;

崔永刚 ;

张华庆 .

中国专利 :CN114394196B ,2022-06-07

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