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一种钢结构焊接机器人及焊接方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410987053.0
申请日：
2024-07-23
公开(公告)号：
CN118848530A
公开(公告)日：
2024-10-29
发明(设计)人：
李学礼 吴修峰 王昭 林立峰 王小朋 吴方 李文斌 王亚平 曹广兴 顾晓玲 李建茹 张国庆 闻智军 韩金祥 马慕梵
申请人：
北京城乡建设集团有限责任公司 北京天和智拓技术有限公司
申请人地址：
100068 北京市丰台区草桥东路8号院7号楼
IPC主分类号：
B23P23/00
IPC分类号：
代理机构：
北京竟易和专利代理事务所(特殊普通合伙) 16103
代理人：
李欣迎
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B23P 23/00申请日:20240723
2024-10-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种钢结构焊接机器人 [P]. 
李宁 ;
金仁才 ;
王海波 ;
关永莹 ;
孔炯 ;
房政 .
中国专利 :CN119658221A ,2025-03-21
[2]
一种钢结构焊接机器人 [P]. 
李宁 ;
金仁才 ;
王海波 ;
关永莹 ;
孔炯 ;
房政 .
中国专利 :CN119658221B ,2025-11-28
[3]
钢结构焊接机器人系统 [P]. 
李任戈 ;
李志禹 ;
刘曙 ;
王昆鹏 .
中国专利 :CN115555790A ,2023-01-03
[4]
一种钢结构焊接机器人智能焊接方法 [P]. 
张烨 .
中国专利 :CN114055004A ,2022-02-18
[5]
钢结构焊接机器人 [P]. 
李波 ;
庹奎 ;
谢志江 ;
谢吉宁 ;
朱建忠 ;
钱瑶 .
中国专利 :CN117532216B ,2024-07-02
[6]
钢结构焊接机器人 [P]. 
李波 ;
庹奎 ;
谢志江 ;
谢吉宁 ;
朱建忠 ;
钱瑶 .
中国专利 :CN117532216A ,2024-02-09
[7]
一种工业焊接机器人及焊接方法 [P]. 
王斌 .
中国专利 :CN113977592A ,2022-01-28
[8]
一种高稳定性钢结构焊接机器人及快速焊接控制方法 [P]. 
李学礼 ;
王昭 ;
吴修峰 ;
曹广兴 ;
刘腾 ;
李建茹 ;
王璐 ;
常薇 ;
林立峰 ;
闻智军 ;
胡静 ;
窦长超 ;
韩金祥 ;
程猛 ;
王乾 .
中国专利 :CN118875604A ,2024-11-01
[9]
一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人 [P]. 
陈智海 .
中国专利 :CN214868230U ,2021-11-26
[10]
一种焊接机器人及焊接方法 [P]. 
郭爱生 ;
曹星 .
中国专利 :CN113829368A ,2021-12-24
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