一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411234426.3

申请日：

2024-09-04

公开(公告)号：

CN119033463A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

李危石李卓夫姜帅朱远远季旭全章永宏杨标

申请人：

北京大学第三医院苏州铸正机器人有限公司

申请人地址：

100083 北京市海淀区花园北路49号

IPC主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

G06T7/00 G06T19/00 G06T7/70 A61B6/12 A61B6/00 A61B34/32 A61B34/20

代理机构：

北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940

代理人：

窦艳鹏

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	公开	公开
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20240904
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法 [P].

李危石 ;

李卓夫 ;

姜帅 ;

朱远远 ;

季旭全 ;

章永宏 ;

杨标 .

中国专利 :CN119033463B ,2025-07-08

[2]

手术路径定位器及手术器械 [P].

胡宁 ;

于晓亮 ;

郭娜 ;

申广林 ;

徐锦 ;

郭春雪 .

中国专利 :CN210019699U ,2020-02-07

[3]

手术路径定位器及手术器械 [P].

胡宁 ;

于晓亮 ;

郭娜 ;

申广林 ;

徐锦 ;

郭春雪 .

中国专利 :CN109806013A ,2019-05-28

[4]

手术路径定位器及手术器械 [P].

胡宁 ;

于晓亮 ;

郭娜 ;

申广林 ;

徐锦 ;

郭春雪 .

中国专利 :CN109806013B ,2024-06-25

[5]

用于口腔种植手术的定位装置及手术路径规划方法 [P].

王利峰 ;

沈晨 ;

刘洪澎 .

中国专利 :CN110192924A ,2019-09-03

[6]

手术定位器与基于该定位器的骨科手术装置 [P].

郑晓东 ;

朱少兵 ;

陈宏泽 .

中国专利 :CN208876667U ,2019-05-21

[7]

基于CT图像的肝癌射频消融手术路径规划方法及装置 [P].

杨峰 .

中国专利 :CN113456219B ,2021-10-01

[8]

一种基于图像引导的脑肿瘤锁孔手术路径规划方法 [P].

冯远静 ;

谭志豪 ;

陈晔 ;

李思琦 ;

曾庆润 ;

金儿 .

中国专利 :CN110993065A ,2020-04-10

[9]

一种手术定位用定位器 [P].

张庆麟 .

中国专利 :CN221512210U ,2024-08-13

[10]

基于二维X光片的椎体成型手术路径规划方法及装置 [P].

张庆 ;

朱远远 ;

张坚 .

中国专利 :CN120605098A ,2025-09-09

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