全景视觉与激光雷达融合的语义SLAM优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411086228.7

申请日：

2024-08-08

公开(公告)号：

CN118962716A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

郭甜尚英强丁一铭赵迪硕胡天硕刘树辉费宇龙许锦文

申请人：

北京卓越电力建设有限公司北京华科智行科技有限公司

申请人地址：

101399 北京市顺义区站前街4号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G06V10/46 G06V10/80 G06V10/82 G06V20/70 G01S17/93 G01S17/08 G01S17/86 G01B11/24 G01S17/931 G01S17/06 G01C21/00 G01C21/34

代理机构：

河北标证知识产权代理事务所(普通合伙) 13179

代理人：

涂杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车 [P].

王军华 ;

王鼎 ;

田雨涵 ;

王施相 ;

徐敏 ;

李旭锋 .

中国专利 :CN114092551B ,2024-11-22

[2]

一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车 [P].

王军华 ;

王鼎 ;

田雨涵 ;

王施相 ;

徐敏 ;

李旭锋 .

中国专利 :CN114092551A ,2022-02-25

[3]

折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法 [P].

马宏伟 ;

王岩 ;

尚万峰 ;

薛旭升 ;

王川伟 ;

马琨 .

中国专利 :CN105678783A ,2016-06-15

[4]

基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法 [P].

张瑞菊 ;

王一哲 ;

宋代学 ;

王坚 ;

黄启承 ;

谢欣睿 .

中国专利 :CN118896599A ,2024-11-05

[5]

基于深度补全的视觉和激光雷达融合SLAM方法及系统 [P].

付莹 ;

梁瑛平 .

中国专利 :CN120143179A ,2025-06-13

[6]

一种融合语义信息的激光雷达与视觉融合深度估计系统及方法 [P].

李曙光 ;

侯传鑫 ;

王智风 .

中国专利 :CN119418337A ,2025-02-11

[7]

一种融合语义信息的激光雷达与视觉融合深度估计系统及方法 [P].

李曙光 ;

侯传鑫 ;

王智风 .

中国专利 :CN119418337B ,2025-11-14

[8]

全景激光雷达 [P].

韩巍 .

中国专利 :CN111766588A ,2020-10-13

[9]

与枪机融合的激光雷达 [P].

刘一泽 ;

马冰 ;

王亚军 ;

张晨辉 .

中国专利 :CN307117602S ,2022-02-18

[10]

一种全景相机与激光雷达的融合装置及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112308927B ,2024-05-17

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20240808
2024-11-15	公开	公开