轮足机器人的腿部结构及轮足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310321399.2

申请日：

2023-03-28

公开(公告)号：

CN116215692B

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

请求不公布姓名

申请人：

上海智元新创技术有限公司

申请人地址：

201100 上海市闵行区剑川路930号A幢4层

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

代理机构：

北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442

代理人：

周礼涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权
2025-11-21	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):B62D 57/028登记号:Y2025980048868登记日:20251105出质人:智元创新（上海）科技有限公司质权人:宁波银行股份有限公司上海分行发明名称:轮足机器人的腿部结构及轮足机器人申请日:20230328授权公告日:20241119
2025-12-02	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B62D 57/028变更事项:专利权人变更前:智元创新（上海）科技有限公司变更后:智元创新（上海）科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼变更后:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼
2025-10-14	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B62D 57/028变更事项:专利权人变更前:上海智元新创技术有限公司变更后:智元创新（上海）科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201100 上海市闵行区剑川路930号A幢4层变更后:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼

共 50 条

[1]

轮足机器人的腿结构、轮足机器人及四轮足机器人 [P].

陈健 .

中国专利 :CN118753400A ,2024-10-11

[2]

轮足机器人 [P].

张笛 ;

廖铉泓 .

中国专利 :CN118665619A ,2024-09-20

[3]

轮足机器人 [P].

张笛 ;

廖铉泓 .

中国专利 :CN222713618U ,2025-04-04

[4]

机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

梁振楠 ;

王浩 .

中国专利 :CN118238914A ,2024-06-25

[5]

机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

梁振楠 ;

王浩 .

中国专利 :CN222179682U ,2024-12-17

[6]

一种轮足复合机器人腿部结构及轮足机器人 [P].

王禹林 ;

胡纪 ;

唐豪杰 ;

周世超 ;

辜诚杰 ;

谢中取 ;

陈令坤 .

中国专利 :CN119749739A ,2025-04-04

[7]

四足机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

李友朋 ;

林鑫 .

中国专利 :CN117769181A ,2024-03-26

[8]

足式机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

陈健 ;

杨宇 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220974084U ,2024-05-17

[9]

轮足机器人 [P].

王振阳 ;

陆天昊 ;

周自恒 .

中国专利 :CN216464564U ,2022-05-10

[10]

轮足机器人 [P].

高明泽 .

中国专利 :CN309342081S ,2025-06-17

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