车辆换道轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410763814.4

申请日：

2024-06-13

公开(公告)号：

CN118833229A

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

李作文张鸿张勇张建姜洪伟朱可夫李伟男李航

申请人：

中国第一汽车股份有限公司

申请人地址：

130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

IPC主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

高梦梦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/18申请日:20240613
2024-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李潇江 ;

张建 ;

王御 ;

周枫 ;

于淼 ;

刘畅 .

中国专利 :CN118124578A ,2024-06-04

[2]

车辆换道轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及车辆 [P].

韩晋 ;

陈扬帆 ;

崔立堃 ;

翟任何 .

中国专利 :CN113085895B ,2022-07-22

[3]

车辆运动轨迹动态规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李作文 ;

于小洲 ;

李航 ;

张建 ;

王宇 ;

李林润 ;

李伟男 ;

孟祥哲 ;

朱可夫 ;

于淼 .

中国专利 :CN118270045A ,2024-07-02

[4]

变道轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及车辆 [P].

秦文闯 ;

郑汉彬 .

中国专利 :CN118254784A ,2024-06-28

[5]

车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

刘枫 ;

高长胜 ;

刘斌 ;

张东波 ;

吴杭哲 .

中国专利 :CN117601904B ,2024-05-14

[6]

车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

于淼 ;

刘枫 ;

张建 ;

孟祥哲 ;

李潇江 ;

李伟男 .

中国专利 :CN118409582A ,2024-07-30

[7]

车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

刘枫 ;

高长胜 ;

刘斌 ;

张东波 ;

吴杭哲 .

中国专利 :CN117601904A ,2024-02-27

[8]

车辆的轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

孟祥哲 ;

王宇 ;

张建 ;

李林润 ;

李伟男 ;

于淼 ;

于欣彤 ;

李潇江 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117885764B ,2024-06-21

[9]

车辆的轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

孟祥哲 ;

王宇 ;

张建 ;

李林润 ;

李伟男 ;

于淼 ;

于欣彤 ;

李潇江 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117885764A ,2024-04-16

[10]

考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法 [P].

隗寒冰 ;

姚志浩 ;

王海江 .

中国专利 :CN113602273B ,2024-07-12

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