小开度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420131599.1

申请日：

2024-01-19

公开(公告)号：

CN221985129U

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

曹冲振胡顺宇王凤芹孙超郝晓龙闫昊张永腾

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/06 B25J15/02

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

陈海滨

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

90度机械手 [P].

张伦 ;

黄开耀 .

中国专利 :CN202225209U ,2012-05-23

[2]

180度机械手 [P].

张伦 ;

黄开耀 .

中国专利 :CN202241272U ,2012-05-30

[3]

刘和平 ;

陈勇 ;

邱永谋 ;

刘振 ;

周飞跃 ;

唐岳 .

中国专利 :CN201872168U ,2011-06-22

[4]

机械手组件、机械手和机械设备 [P].

金石奉 .

中国专利 :CN209319809U ,2019-08-30

[5]

机械手装置 [P].

甘文波 .

中国专利 :CN202170167U ,2012-03-21

[6]

搬运机械手 [P].

柴继涛 ;

倪道宏 ;

张镇 ;

沙阳宁 .

中国专利 :CN203344045U ,2013-12-18

[7]

机械手180度换向装置 [P].

柳先知 ;

范常文 ;

孙世龙 .

中国专利 :CN206126292U ,2017-04-26

[8]

六自由度机械手 [P].

陈麟坤 .

中国专利 :CN206561439U ,2017-10-17

[9]

六自由度机械手 [P].

程海瑞 .

中国专利 :CN205201507U ,2016-05-04

[10]

二自由度机械手 [P].

余胜东 ;

张璐 ;

朱威 ;

阮佳青 ;

王光楠 ;

马晨洁 ;

叶江威 .

中国专利 :CN203712723U ,2014-07-16

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