机器人点激光寻位方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411209010.6

申请日：

2024-08-30

公开(公告)号：

CN119098985A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

甘露韦乃琨于津伟杨帅沈鹏魏雷祁超何泽宇

申请人：

上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）

申请人地址：

200032 上海市徐汇区中山南二路851号

IPC主分类号：

B25J19/02

IPC分类号：

B25J11/00 B23K37/00

代理机构：

上海世圆知识产权代理有限公司 31320

代理人：

王佳妮

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开
2025-11-11	授权	授权
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/02申请日:20240830

共 50 条

[1]

机器人点激光寻位方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

甘露 ;

韦乃琨 ;

于津伟 ;

杨帅 ;

沈鹏 ;

魏雷 ;

祁超 ;

何泽宇 .

中国专利 :CN119098985B ,2025-11-11

[2]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

刘传真 ;

郝瑜 ;

洪俊填 ;

叶国豪 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN114750160A ,2022-07-15

[3]

机器人位姿确认方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

高子庆 .

中国专利 :CN111238496B ,2020-06-05

[4]

协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

刘传真 ;

郝瑜 ;

洪俊填 ;

叶国豪 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN114833825A ,2022-08-02

[5]

协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

刘传真 ;

郝瑜 ;

洪俊填 ;

叶国豪 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN114833825B ,2024-06-14

[6]

机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

吴红力 ;

吴丰礼 ;

刘佳林 ;

吴俊耦 ;

罗小军 ;

伍伟 .

中国专利 :CN109877828B ,2019-06-14

[7]

机器人移动方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

石颖 .

中国专利 :CN113515112A ,2021-10-19

[8]

机器人码垛方法、装置、存储介质和计算机设备 [P].

李明洋 ;

刘博峰 ;

丁铖 .

中国专利 :CN117429886A ,2024-01-23

[9]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

徐冰溶 ;

董烈超 .

中国专利 :CN118721176B ,2025-09-23

[10]

机器人拍照方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

徐扬生 ;

林天麟 ;

周立广 .

中国专利 :CN111246098B ,2020-06-05

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