一种带有限位结构的仿生机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420563037.4

申请日：

2024-03-22

公开(公告)号：

CN222060352U

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

吴坚

申请人：

丹阳润本康复器具有限公司

申请人地址：

212300 江苏省镇江市丹阳市云阳街道南三环路丹阳市高新技术创新园

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

代理机构：

北京济思达知识产权代理事务所(普通合伙) 16114

代理人：

陈小强

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手和仿生机械手臂 [P].

陈杰 ;

陈洹枝 .

中国专利 :CN223477645U ,2025-10-28

[2]

一种仿生机械手 [P].

彭爽 .

中国专利 :CN205870569U ,2017-01-11

[3]

仿生机械手指的传动结构及仿生机械手 [P].

许志宏 .

中国专利 :CN208392043U ,2019-01-18

[4]

仿生机械手指的传动结构及仿生机械手 [P].

许志宏 .

中国专利 :CN109202877A ,2019-01-15

[5]

一种仿生机械手指的传动结构及仿生机械手 [P].

许志宏 .

中国专利 :CN120307271A ,2025-07-15

[6]

一种仿生机械手指的齿轮传动结构及仿生机械手 [P].

许志宏 .

中国专利 :CN120696991A ,2025-09-26

[7]

一种仿生机械手 [P].

彭爽 .

中国专利 :CN106113069A ,2016-11-16

[8]

一种仿生机械手 [P].

黄仕 .

中国专利 :CN106239552A ,2016-12-21

[9]

新型结构仿生手指及仿生机械手 [P].

徐友元 .

中国专利 :CN216266086U ,2022-04-12

[10]

一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手 [P].

陈洹枝 ;

陈杰 .

中国专利 :CN118990578A ,2024-11-22

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